管道行走机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610230393.4
IPC分类号：F16L55/28;F16L101/30
申请日期：
2016-04-14
申请人：
上海江南长兴重工有限责任公司

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著录项信息

专利名称	管道行走机器人
申请号	CN201610230393.4	申请日期	2016-04-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105697928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;2;8;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	上海江南长兴重工有限责任公司	申请人地址	上海市崇明县长兴江南大道988号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南造船（集团）有限责任公司	当前权利人	江南造船（集团）有限责任公司
发明人	许晓东;顾德君;顾卫星;明星
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	雷绍宁

摘要

本发明提供一种管道行走机器人，具有安装在第一支架底部的下行走轮和安装在第二支架顶部的上行走轮，在管道中行走时，上行走轮和下行走轮分别撑在管道内侧壁的不同部位，管道内壁对上行走轮、下行走轮产生支反力和摩擦力使管道机器人在管道中保持稳定和平衡；第一支架和第二支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别通过第一连接块和第二连接块安装在丝杠和导向杆上，丝杠转动能使第一连接块与第二连接块相互靠近或者远离，从而带动第二支架上升或者下降；这样就能使上行走轮和下行走轮之间的距离增大或者减小，从而适应管道内径的变化，以在变管径的管道中行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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