机械手传动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201310374321.3
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2013-08-24
申请人：
桐乡市易锋机械厂

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手传动机构
申请号	CN201310374321.3	申请日期	2013-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103465264A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	桐乡市易锋机械厂	申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市石门镇工业园区创业路201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江易锋机械有限公司	当前权利人	浙江易锋机械有限公司
发明人	姚汉忠;姚富强;姚国强;杨敏;陆志强;张凯宇
代理机构	宁波市鄞州金源通汇专利事务所（普通合伙）	代理人	唐迅

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其是公开了一种使用性能优越的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，在基座上设有立柱，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，该机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供