基于深度圈视图的无监督3D物体识别与检索方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010029065.4
IPC分类号：--
申请日期：
2020-01-12
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于深度圈视图的无监督3D物体识别与检索方法
申请号	CN202010029065.4	申请日期	2020-01-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111209879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	匡振中;杨结;俞俊;郭志强;张鑫
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本发明公开了一种基于深度圈视图的无监督3D物体识别与检索方法。本发明包括如下步骤：步骤1、多圈数据采样；步骤2、训练基于圈数据的多视图深度网络模型；步骤3、相似性匹配与检索；利用训练好的多视图深度网络模型提取各圈视图的特征，并对所有圈视图进行相似性距离计算；通过采用最大池化、均值池化、注意力池化以及最优匹配的方式优化多视图深度网络模型；基于相似性距离，进行排序检索；步骤4、采取圈特征过滤和圈注意力策略滤除重要性低于指定阈值的圈特征，从而在保证识别精度的同时有效减少计算量。本发明提出了新的二维视图采集渲染方式并用其进行无监督训练，在不采用任何人工标注的情况下依然获得了可观的检索精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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