三滚自动化夹持机构及控制实现方法

1.一种三滚自动化夹持机构，其特征在于：包括主支架和固定在主支架上的主底板，在主底板上设置有直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机；在直线导轨上设置有滑块，在滑块上设置有气缸底板，气缸底板与滚珠丝杠连接，在气缸底板上设置有旋转气缸和齿轮盘；在旋转气缸的头部设置连接体，在连接体上设置有齿条；所述齿条与齿轮盘接触；在齿轮盘上固定有气缸底部圆盘，在气缸底部圆盘的最外端设置有伸缩气缸，在伸缩气缸的前端设置夹取气缸，在夹取气缸前端设置钳夹。
2.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接。
3.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在气缸底板上设置有齿条导轨，所述齿条在旋转气缸的作用下沿齿条导轨做上下运动。
4.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在气缸底板上设置有固定轴，在固定轴上设置有轴承，在轴承上设置转动轴套，所述齿轮盘设置在转动轴套上。
5.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在主支架上设置触摸屏。
6.根据权利要求5所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述触摸屏通过连接板和两个活动关节与主支架连接。
7.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述主支架采用500×300×12的两块矩形钢和底座焊接而成，在焊接前将两块矩形钢通过两块连接板用螺栓连接。
8.一种三滚自动化夹持机构的控制实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、首先确保钳夹处于抓料位，旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸处于安全等待状态；
步骤二、当加热机构给出可抓料信号时，伸缩气缸伸出，夹取气缸夹紧，控制夹钳夹料，夹料完成后伸缩气缸缩回；
步骤三、判断所夹料的温度是否合格：
如果不合格，则：旋转气缸缩回，夹取气缸打开，控制夹钳直接将料放入废料斗中，旋转气缸伸出；至此，旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸处于安全等待状态，等待下一个可抓料信号；
如果合格，则：伺服电机反转，同时旋转气缸缩回，直到钳夹到达放料位，伸缩气缸伸出，当滚丝机给出可放料信号时，夹取气缸打开，控制夹钳放料，伸缩气缸缩回；当夹持机构给出放料完成信号时，伺服电机正转，同时旋转气缸伸出，直到钳夹到达抓料位；至此，旋转气缸、伸缩气缸和夹取气缸处于安全等待状态，等待下一个可抓料信号。
9.根据权利要求8所述的三滚自动化夹持机构的控制实现方法，其特征在于：所述安全等待状态是指旋转气缸处于伸出状态，伸缩气缸处于缩回状态，夹取气缸处于打开状态。

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