一种高速抓取机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020229699.6
IPC分类号：--
申请日期：
2010-06-18
申请人：
赵宗礼

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高速抓取机械手装置
申请号	CN201020229699.6	申请日期	2010-06-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	赵宗礼	申请人地址	浙江省乐清市柳市镇北丰西路29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赵宗礼	当前权利人	赵宗礼
发明人	赵宗礼
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种高速抓取机械手装置，包括摆臂、凸轮随动器、摆臂轴、铝型材支架，铝型材支架顶端设置有弹簧拉杆；铝型材支架上端设置有固定板，固定板中间位置设置有摆臂、运动轨迹槽；摆臂通过摆臂轴与凸轮随动器进行活动铰链连接，凸轮随动器设置于运动轨迹槽中；摆臂另一端设置有叶片式摆动气缸(或直线气缸带动齿轮齿条机构)；本实用新型的有益效果：结构简单，有效提高生产效率，降低生产产品的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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