全气动控制抓料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320330344.X
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/20
申请日期：
2013-06-08
申请人：
温州职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	全气动控制抓料机械手
申请号	CN201320330344.X	申请日期	2013-06-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;2;0查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市瓯海区茶山大学城温职院机械系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	张忠远
代理机构	大庆禹奥专利事务所	代理人	朱士文;杨晓梅

摘要

一种全气动控制抓料机械手。主要解决了现有的机械手强电磁干扰、易燃易爆、水下等场所使用时适应性差的问题。其特征在于：立柱(2)上端固定有支撑板(3)，支撑板(3)上固定有回转气缸(4)，回转气缸(4)的输出端固定伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)的活塞杆上固定有升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆固定有气爪(14)，回转气缸(4)、伸缩气缸(7)、升降气缸(9)及气爪(14)均由气控系统控制。该全气动控制抓料机械手完全采用气动控制，利用机控阀进行行程定位，具有结构简单及对环境适应性强的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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