一种试验机自动上样机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810038921.1
IPC分类号：B25J3/00;B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2008-06-13
申请人：
上海华龙测试仪器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种试验机自动上样机械手装置
申请号	CN200810038921.1	申请日期	2008-06-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-16	公开/公告号	CN101602204
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海华龙测试仪器有限公司	申请人地址	上海市浦东新区川沙镇川宏路389号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海华龙测试仪器有限公司	当前权利人	上海华龙测试仪器有限公司
发明人	卢丹;卢长城;梁峰
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	傅戈雁

摘要

本发明涉及一种试验机自动上样机械手装置，一种试验机自动上样机械手装置，其特征是：其包括固设于机架上的直线导轨副和一普通气缸以及一垂直于机架设置的导杆气缸(A)；其中直线导轨副上通过滑块固设一旋转气缸；所述的导杆气缸(A)的活塞杆下端固设一手指气缸(C)；旋转气缸通过一连接轴固与导杆气缸固接；普通气缸设于机架的一侧，通过水平状伸出的活塞杆与设置着旋转气缸、导杆气缸(A)和手指气缸(C)且能沿直线导轨副滑动的滑块连接。本发明结构简单，动作连贯可靠，通过旋转气缸上的轴旋转90度，带动导杆气缸和手指气缸一并旋转90度，使其试样垂直，以达到自动上样。另外不仅保持试样垂直，消除了手工操作和视觉带来的误差，而且有效提高了测量精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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