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码垛机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910301845.3
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2009-04-25
  • 申请人:
    鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
著录项信息
专利名称码垛机器人
申请号CN200910301845.3申请日期2009-04-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-10-27公开/公告号CN101870102A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司当前权利人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人徐晓明;李华;帅希松
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种码垛机器人,其包括机械臂。机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂,升降架可转动地设置在底座上,伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及至少一旋转工作台,控制器可控制机械臂及至少一旋转工作台进行协同码垛作业,且该控制器可控制至少一旋转工作台自旋转以进行裹膜包装作业,该升降架包括两个相对的侧板,该伸缩手臂包括滑块、固定件以及延伸臂,该滑块固设在该固定件上,并设置在该两个侧板之间且能够与该两个侧板滑动配合以在该升降架内滑动升降,该固定件穿设于该两个侧板之间,该延伸臂一端位于该固定件内,另一端为可伸缩的自由端,该自由端能够收缩于该固定件内。本发明的码垛机器人降低了成本。

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