多轴式机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620149190.4
IPC分类号：B25J18/04
申请日期：
2006-10-30
申请人：
三和技研股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多轴式机械手臂
申请号	CN200620149190.4	申请日期	2006-10-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	三和技研股份有限公司	申请人地址	(不公告) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三和技研股份有限公司	当前权利人	三和技研股份有限公司
发明人	张立平
代理机构	北京万科园知识产权代理有限责任公司	代理人	张亚军;李京楠

摘要

一种多轴式机械手臂，该机械手臂主要包括：一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至少一个可伸缩的手臂，该手臂的一端装有终端制动器。本实用新型的多轴式机械手臂，能旋转并具有纵向、横向直线移动的功能，可依工件尺寸相应调整幅宽及在传送过程中保持工件稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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