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操作机械手组件

发明专利无效专利

申请号：
CN200810086678.0
IPC分类号：B25J3/00;B25J18/04;B25J19/00
申请日期：
2008-03-19
申请人：
厄罗瓦公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	操作机械手组件
申请号	CN200810086678.0	申请日期	2008-03-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-10-15	公开/公告号	CN101284379
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	厄罗瓦公司	申请人地址	瑞士赖纳奇温克尔亍8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厄罗瓦公司	当前权利人	厄罗瓦公司
发明人	B·桑德迈耶
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	曾祥夌;刘华联

摘要

一种操作机械手组件，包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床，或者从中除去。

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