一种自由度机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610055633.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J18/00
申请日期：
2016-01-27
申请人：
太仓荣中机电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自由度机械手臂
申请号	CN201610055633.1	申请日期	2016-01-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105729442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	太仓荣中机电科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市浮桥镇北环路南玖龙大道东A幢618室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓荣中机电科技有限公司	当前权利人	太仓荣中机电科技有限公司
发明人	符建豪
代理机构	北京市京大律师事务所	代理人	李光松

摘要

本发明公开了一种自由度机械手臂，包括控制装置、底座和机械手臂，控制装置固定在底座下的边沿上，机械手臂穿过底座，机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，机械手臂下端连接能动装置，机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。整个机械结构简单，易于控制，人工投入少，使用寿命长，移物灵活性强，大幅降低了成本投入，而且工作效率高，复位精准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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