水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410206591.8
IPC分类号：B24B41/00;B24B11/00
申请日期：
2014-05-15
申请人：
浙江名媛工艺饰品有限公司

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著录项信息

专利名称	水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手
申请号	CN201410206591.8	申请日期	2014-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103949971A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江名媛工艺饰品有限公司	申请人地址	浙江省金华市义乌市江东东苑工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江名媛工艺饰品有限公司	当前权利人	浙江名媛工艺饰品有限公司
发明人	虞卫东
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	李久林

摘要

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手该转移机械手包括机械手座、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架与机械手座滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架与第一滑动架滑动连接并由气缸驱动上下滑动，第一滑动架下部设一水平轴，水平轴左右两端各设一机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪和两个连接臂，两个夹爪的中间部位均套设在水平轴上从而实现铰接，两个夹爪的下端为夹持端，两个夹爪的上端分别与各自的连接臂的下端铰接，两个连接臂的上端均与第二滑动架铰接，连接臂与夹爪的铰接轴、连接臂与第二滑动架的铰接轴均与水平轴平行。本技术方案结构简单合理、夹持稳定可靠、制造和使用成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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