一种称重夹取机构

1.一种称重夹取机构，包括机架（13），其特征在于，机架（13）内设有定位杆（19），定位杆（19）的左右两端分别设有同步带轮一（12）、同步带轮二（15），同步带轮一（12）、同步带轮二（15）通过同步带（14）连接，定位杆（19）的右端从机架（13）的右侧露出；机架（13）的左侧上方设有导向座（5）；同步带轮一（12）上设有直线电机（7），直线电机（7）的底端通过轴组件与同步带轮一（12）连接，直线电机（7）的顶端通过联轴器一（6）与导向杆（2）的底端连接，导向杆（2）的顶端从导向座（5）中露出，导向杆（2）顶端设有夹取组件（1）；同步带轮二（15）上设有减速机（17），减速机（17）通过传动轴（16）与同步带轮二（15）连接，减速机（17）上设有伺服电机（18）；所述的轴组件包括一端与所述直线电机（7）底端连接的小轴（8），小轴（8）的另一端通过联轴器二（9）与外花键中空轴（10）连接，外花键中空轴（10）置于内花键中空轴（11）内，内花键中空轴（11）与同步带轮一（12）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种称重夹取机构，其特征在于，所述的夹取组件（1）内设有气缸（3），气缸（3）的活动端设有瓶夹（4）。

一种称重夹取机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于灌装机的称重夹取机构，属于食品、医药、化妆品包装设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 现有技术中的称重夹取机构，结构复杂，稳定性不高，运行不灵敏，而且噪音比较大；且多数以纯机械结构为主，这样的结构不能很好地满足包材的多样化，产品更换时机构调整费时费力，比较麻烦。“刚性”和“低智”是当前市场上称重夹取机构的主要特点。另外由于结构复杂导致不易清洁和消毒，不能满足制药法规日益严格的无菌性要求。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的是现有称重夹取机构结构复杂、不易调整、不易清洁和消毒的问题。\n[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种称重夹取机构，包括机架，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；\n同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。\n[0005] 优选地，所述的轴组件包括一端与所述直线电机底端连接的小轴，小轴的另一端通过联轴器二与外花键中空轴连接，外花键中空轴置于内花键中空轴内，内花键中空轴与同步带轮一固定连接。\n[0006] 优选地，所述的夹取组件内设有气缸，气缸的活动端设有瓶夹。\n[0007] 伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转；直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动；气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭；三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。伺服电机、直线电机以及气缸按照既定程序运行，完成夹取-上升-旋转-下降-释放-称重-夹取-上升-旋转-下降-释放-旋转周期运动，以实现称重夹取功能。\n[0008] 本发明的优点在于：\n[0009] 1、本发明中的夹取组件的运动通过伺服电机进行驱动，提高了运动精度，而且可以通过程序设置实现平稳的加速、减速等动作。具有柔性化和智能化的特点。\n[0010] 2、本发明中的直线电机驱动夹取组件实现升降运动，运行灵敏和稳定性高，能够满足不同夹取对象的实际需要，因此在实际应用当中可以很方便地实现产品切换。\n[0011] 3、本发明中，传动部分均有密封处理，结构外观设计美观，很容易进行清洁和灭菌，更加符合GMP的要求。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明提供的称重夹取机构的结构示意图；\n[0013] 图2为图1主视图的剖视图。\n[0014] 图中：\n[0015] 1、夹取组件； 2、导向杆； 3、气缸；\n[0016] 4、瓶夹； 5、导向座； 6、联轴器一；\n[0017] 7、直线电机； 8、小轴； 9、联轴器二；\n[0018] 10、外花键中空轴； 11、内花键中空轴； 12、同步带轮一；\n[0019] 13、机架； 14、同步带； 15、同步带轮二；\n[0020] 16、传动轴； 17、减速机； 18、伺服电机；\n[0021] 19、定位杆。\n具体实施方式\n[0022] 为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。\n[0023] 实施例\n[0024] 如图1-2所示，为本发明提供的称重夹取机构的结构示意图，一种称重夹取机构，包括机架13，机架13为中空十字形筒状。机架13内水平方向插入一根定位杆19，定位杆\n19的左右两端分别设有同步带轮一12、同步带轮二15，同步带轮一12、同步带轮二15外套上一根同步带14。定位杆19的右端从机架13的右侧露出。机架13的左侧竖直方向筒的上方安装导向座5。同步带轮一12上安装一个直线电机7，直线电机7的底端通过轴组件与同步带轮一12连接，轴组件包括一端与直线电机7底端连接的小轴8，小轴8的另一端通过联轴器二9与外花键中空轴10连接，外花键中空轴10置于内花键中空轴11内，内花键中空轴11与同步带轮一12固定连接。直线电机7的顶端通过联轴器一6与导向杆2的底端连接，导向杆2的顶端从导向座5中露出。导向杆2顶端设有夹取组件1，夹取组件1内设有气缸3，气缸3的活动端设有瓶夹4。同步带轮二15上固定安装减速机17，减速机17通过传动轴16与同步带轮二15连接。减速机17上再安装一个伺服电机18，减速机17通过自身的锁紧套锁紧伺服电机18的轴。\n[0025] 伺服电机18直接驱动减速机17，减速机17与传动轴16连接，同步带轮二15与传动轴16连接，同步带轮二15与同步带轮一12通过同步带13连接，同步带轮一12与内花键中空轴11连接，内花键中空轴11与外花键中空轴10滑动配合，外花键中空轴10通过联轴器9与小轴8连接，小轴8固定在直线电机7上，联轴器6把直线电机7和导向杆2连接在一起，导向杆2与夹取组件1连接，气缸3直接推动瓶夹4进行夹取动作。\n[0026] 生产时，伺服电机18、直线电机7以及气缸3按照既定程序运行，通过传动零部件实现夹取组件1旋转，瓶夹4打开或关闭，夹取组件1升降，从而完成夹取-上升-旋转-下降-释放-称重-夹取-上升-旋转-下降-释放-旋转周期运动，以实现称重夹取功能。\n[0027] 本实施例中，采用了伺服电机18，直线电机17等先进的自动化产品，其信号反馈速度快，运行灵敏，在最大程度上提高了称重系统的快速反应能力；同时具有柔性化和智能化的特点，在实际应用当中可以很方便地实现产品切换。