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称重夹取机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320269449.9
  • IPC分类号:B25J9/10
  • 申请日期:
    2013-05-16
  • 申请人:
    上海东富龙科技股份有限公司
著录项信息
专利名称称重夹取机构
申请号CN201320269449.9申请日期2013-05-16
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/10IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人上海东富龙科技股份有限公司申请人地址
上海市闵行区放鹤路2199号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海东富龙科技股份有限公司当前权利人上海东富龙科技股份有限公司
发明人郑效东
代理机构上海申汇专利代理有限公司代理人翁若莹
摘要
本实用新型公开了一种称重夹取机构,其特征在于,机架内设有定位杆,定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二,同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接,定位杆的右端从机架的右侧露出;机架的左侧上方设有导向座;同步带轮一上设有直线电机,直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接,直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接,导向杆的顶端从导向座中露出,导向杆顶端设有夹取组件;同步带轮二上设有减速机,减速机通过传动轴与同步带轮二连接,减速机上设有伺服电机。伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转;直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动;气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭;三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。

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