称重夹取机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320269449.9
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2013-05-16
申请人：
上海东富龙科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	称重夹取机构
申请号	CN201320269449.9	申请日期	2013-05-16
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	上海东富龙科技股份有限公司	申请人地址	上海市闵行区放鹤路2199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海东富龙科技股份有限公司	当前权利人	上海东富龙科技股份有限公司
发明人	郑效东
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	翁若莹

摘要

本实用新型公开了一种称重夹取机构，其特征在于，机架内设有定位杆，定位杆的左右两端分别设有同步带轮一、同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二通过同步带连接，定位杆的右端从机架的右侧露出；机架的左侧上方设有导向座；同步带轮一上设有直线电机，直线电机的底端通过轴组件与同步带轮一连接，直线电机的顶端通过联轴器一与导向杆的底端连接，导向杆的顶端从导向座中露出，导向杆顶端设有夹取组件；同步带轮二上设有减速机，减速机通过传动轴与同步带轮二连接，减速机上设有伺服电机。伺服电机经减速机、通过同步带传动机构驱动夹取组件旋转；直线电机经导向杆驱动夹取组件升降运动；气缸驱动瓶夹实现瓶夹打开或关闭；三个运动通过有序组合实现夹取、转运、释放功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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