焊缝自动跟踪系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820218789.8
IPC分类号：B23K37/00;B23K9/127;B23Q17/22
申请日期：
2008-10-31
申请人：
鞍山荣邦电力电子有限公司

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专利名称	焊缝自动跟踪系统
申请号	CN200820218789.8	申请日期	2008-10-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;Q;1;7;/;2;2查看分类表>
申请人	鞍山荣邦电力电子有限公司	申请人地址	辽宁省鞍山市千山区鞍海路468号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鞍山荣邦电力电子有限公司	当前权利人	鞍山荣邦电力电子有限公司
发明人	里荣华;姜传宇
代理机构	鞍山嘉讯科技专利事务所	代理人	张群

摘要

本实用新型涉及一种焊缝自动跟踪系统，该系统由CCD相机、跟踪机构、伺服电机、电机驱动卡、图像采集卡、工业控制计算机、行进机构及行进机构的伺服电机、电机驱动卡组成，CCD相机连接图像采集卡，图像采集卡连接工业控制计算机，CCD相机还连接跟踪机构，跟踪机构、伺服电机、电机驱动卡、工业控制计算机依次相连接；工业控制计算机、行进机构的电机驱动卡、伺服电机、行进机构依次相连接。本实用新型的优点是：采用CCD相机，两道结构光，加装滤镜组，对对强光、烟尘及其它光线干扰的现场环境有较高的适应性。可编程接口可扩展到焊接机器人的组合；可测量焊接件的走行距离及旋转角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102990180B	2012-10-23	2012-10-23	一种提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法有效专利	廖怀宝
2	CN104174998B	2014-09-15	2014-09-15	激光焊接系统有效专利	江苏北人机器人系统股份有限公司;上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
3	CN104792791A	2015-04-18	2015-04-18	一种用激光调整探架成形角的螺旋焊管焊缝探伤装置失效专利	倪渊
4	CN104741739A	2013-12-30	2013-12-30	一种焊接机器人定位纠偏系统无效专利	唐山长城电焊机总厂有限公司
5	CN104384762A	2014-09-24	2014-09-24	一种焊机移动控制系统以及控制方法有效专利	上海第二工业大学
6	CN106238871A	2016-08-29	2016-08-29	一种智能龙门焊接装置无效专利	安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
7	CN102990180A	2012-10-23	2012-10-23	一种提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法有效专利	廖怀宝
8	CN103170767A	2011-12-20	2011-12-20	焊接机器人控制方法失效专利	徐州工程学院;江苏省产品质量监督检验研究所
9	CN103170778A	2013-04-01	2013-04-01	一种焊缝自动跟踪系统有效专利	大连海事大学
10	CN103170767B	2011-12-20	2011-12-20	焊接机器人控制方法失效专利	徐州工程学院;江苏省产品质量监督检验研究所
11	CN104625311A	2015-01-24	2015-01-24	一种跟踪焊缝位置的焊炬位移控制方法有效专利	无锡桑尼安科技有限公司
12	CN102990177A	2012-10-19	2012-10-19	一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法有效专利	廖怀宝
13	CN103203526A	2012-01-16	2012-01-16	激光视觉跟踪系统无效专利	成都熊谷加世电器有限公司
14	CN102498802A	2011-10-26	2011-10-26	一种播种器行距自动调节系统失效专利	青岛理工大学
15	CN104792791B	2015-04-18	2015-04-18	一种用激光调整探架成形角的螺旋焊管焊缝探伤装置失效专利	倪渊
16	CN104985299A	2015-07-14	2015-07-14	基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置无效专利	哈尔滨理工大学
17	CN106271081A	2016-09-30	2016-09-30	三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法失效专利	华南理工大学
18	CN102498802B	2011-10-26	2011-10-26	一种播种器行距自动调节系统失效专利	青岛理工大学
19	CN103737591A	2013-12-23	2013-12-23	一种机器人焊接系统无效专利	芜湖常瑞汽车部件有限公司
20	CN103753015A	2013-12-27	2013-12-27	一种激光焊接机焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法有效专利	深圳市光大激光科技股份有限公司
21	CN104174998A	2014-09-15	2014-09-15	激光焊接系统有效专利	北人机器人系统(苏州)有限公司;上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
22	CN102990177B	2012-10-19	2012-10-19	一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法有效专利	廖怀宝
23	CN103170778B	2013-04-01	2013-04-01	一种焊缝自动跟踪系统有效专利	大连海事大学

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