一种提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210410789.9
IPC分类号：B23K3/00
申请日期：
2012-10-23
申请人：
廖怀宝

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专利名称	一种提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法
申请号	CN201210410789.9	申请日期	2012-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102990180A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K3/00 用于钎焊，如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置，不专门适用于特殊方法的（用于钎焊的材料入B23K 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	廖怀宝	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井镇泰兴花园A栋408号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	廖怀宝	当前权利人	廖怀宝
发明人	廖怀宝
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所	代理人	王永文;刘文求

摘要

本发明公开了一种能够提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法，包括了在编程过程中在缩略图上获取起始焊点和终点焊点坐标的步骤，以及确定行、列数和阵列方式的步骤，其特征在于：还包括了获取阵列拐点坐标的步骤，通过拐点，计算出中间各阵列焊点的物理坐标，并在焊板发生偏移时予以补偿。本发明通过采取以上方法，能够防止阵列点偏位的现象；操作更简单、方便和快速；提高了焊接精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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