一种机器人焊接系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310715682.X
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/02;B23K9/00
申请日期：
2013-12-23
申请人：
芜湖常瑞汽车部件有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人焊接系统
申请号	CN201310715682.X	申请日期	2013-12-23
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103737591A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;3;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	芜湖常瑞汽车部件有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济开发区红星路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖常瑞汽车部件有限公司	当前权利人	芜湖常瑞汽车部件有限公司
发明人	邱亚东
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	杨欣陆

摘要

本发明提供了一种机器人焊接系统，包括控制系统、协调系统、执行系统、执行机构，所述控制系统与协调系统连接，所述协调系统与执行系统连接，所述执行系统与执行机构连接，所述执行机构包括弧焊机械人、变位器、激光扫描驱动，所述变位器上设置有跟踪传感和融透传感，所述跟踪传感的一端连接有信号接口，另一端连接激光扫描驱动，所述融透传感连接有图像接口；本发明不仅能实现焊缝的自动实时跟踪，还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，提高了生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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