一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210404566.1
IPC分类号：B23K3/00
申请日期：
2012-10-19
申请人：
廖怀宝

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著录项信息

专利名称	一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法
申请号	CN201210404566.1	申请日期	2012-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102990177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K3/00 用于钎焊，如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置，不专门适用于特殊方法的（用于钎焊的材料入B23K 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	廖怀宝	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井镇泰兴花园A栋408号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	廖怀宝	当前权利人	廖怀宝
发明人	廖怀宝
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所	代理人	王永文;刘文求

摘要

本发明公开了一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法，特征是使用相机取像，在图像上取焊点进行焊接：1)相机获取PCB板左下角及右上角的相机中心坐标，记录为XA、YA，XB、YB；2)根据两点坐标计算出板宽和板高；3)相机以PCB板左下角为起点，右上角为终点，视野为步长，逐步拍摄并整合为一整幅完整的图片，图片比例为1∶1；4)在图片上点取焊点的坐标，将此坐标乘以相机像素，得到相对于图像左上角的坐标X和Y；5)将获得的坐标转换为以PCB板左下角为坐标系原点的真实物理坐标X/＝X，Y/＝YB-YA-Y，X/和Y/就是此焊点在PCB板上的真实坐标。本发明以图像代替实物，在图像上取点即可使焊枪自动移动到位进行焊接，比手动焊枪定位更准确，速度更高。

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