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一种焊接机器人定位纠偏系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310739008.5
  • IPC分类号:B23K9/127
  • 申请日期:
    2013-12-30
  • 申请人:
    唐山长城电焊机总厂有限公司
著录项信息
专利名称一种焊接机器人定位纠偏系统
申请号CN201310739008.5申请日期2013-12-30
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-07-01公开/公告号CN104741739A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人唐山长城电焊机总厂有限公司申请人地址
河北省唐山市路南区火车南站邮局路口西 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人唐山长城电焊机总厂有限公司当前权利人唐山长城电焊机总厂有限公司
发明人李福清;张军;李国伟;李建山
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种具有自动纠正焊枪偏差位置的焊接机器人视觉系统。首个工件焊接之前,通过激光测距传感器对焊接平面与视觉平面进行平行测量,从而调整视觉平面的位置使之与焊接平面平行,而后通过工业相机获取工件的摆放位置,并对首个工件进行精准人工示教。之后的相同工件焊接,通过工业相机拍摄图像所获取的偏差信息调整焊枪位置,解决了由于工件摆放偏差导致的原示教程序无法使用的问题,避免了反复示教,很大程度上提高了工作效率。

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