一种全自动双臂冲床送料装置

1.一种全自动双臂冲床送料装置，包括输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、缓冲单元、导轨单元和底座，其特征在于：所述的输送带控制单元包括导流装置和感应器，导流装置上设有感应器；所述的夹取机械手单元有两个，均包括三杆气缸、气缸连接板、手指气缸和夹取手指，所述三杆气缸一端连接在转台控制单元的转台上，三杆气缸另一端连接气缸连接板，气缸连接板另一端连接手指气缸，手指气缸另一端连接夹取手指；所述的转台控制单元包括转台、传动法兰和限位块，所述转台外侧分别连接两个三杆气缸，传动法兰和限位块设置在转台上；所述的缓冲单元包括上滑板、缓冲器座和液压缓冲器，所述上滑板通过交叉滚子轴承连接转台，缓冲器座安装在上滑板上，液压缓冲器安装在缓冲器座上；
所述的导轨单元位于缓冲单元下方且安装在底座上，导轨单元包括下滑板、上升气缸、上行推板、回转气缸、导轨和导轨固定座，所述下滑板和上升气缸均安装在底座上，下滑板四角处均设有直线轴承，每个直线轴承内均设有可升降的导轨，四根导轨顶端通过导轨固定座分别安装在上滑板的四角处，上升气缸从下滑板中心伸出且通过活塞杆与上行推板连接，上行推板上安装有回转气缸，回转气缸顶部设有转轴，转轴穿过上滑板和交叉滚子轴承与转台连接。
2.如权利要求1所述的全自动双臂冲床送料装置，其特征在于：所述的两个夹取机械手单元呈90°平行安装于转台控制单元侧面。
3.如权利要求1所述的全自动双臂冲床送料装置，其特征在于：所述输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、导轨单元均与控制系统线路连接。

一种全自动双臂冲床送料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种全自动双臂冲床送料装置。\n背景技术\n[0002] 目前在对工件进行冲压加工时，一般采用单台冲床加工单个工件的单个工序，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二工序的冲压，这种生产方式不但生产效率低、工人劳动强度大，并且由于采用人工送料，存在安全隐患。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动双臂冲床送料装置，提升工作效率和工件加工质量。\n[0004] 本实用新型的技术方案为：一种全自动双臂冲床送料装置，包括输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、缓冲单元、导轨单元和底座，其特征在于：\n[0005] 所述的输送带控制单元包括导流装置和感应器，导流装置上设有感应器，感应器将导流装置上工件的位置信号传送到转台控制单元；\n[0006] 所述的夹取机械手单元有两个，均包括三杆气缸、气缸连接板、手指气缸和夹取手指，所述三杆气缸一端连接在转台控制单元的转台上，三杆气缸另一端连接气缸连接板，气缸连接板另一端连接手指气缸，手指气缸另一端连接夹取手指，三杆气缸推动手指气缸运动，手指气缸推动夹取机械手完成夹取工件操作；\n[0007] 所述的转台控制单元包括转台、传动法兰和限位块，所述转台外侧分别连接两个三杆气缸，传动法兰和限位块设置在转台上，转台控制单元收到感应器发出的信号后，在传动法兰的配合下带动转台往复运动，使得一个夹取机械手完成夹取工件送到冲床，同时另一个夹取机械手完成将冲床上加工后的工件送到下一条输送带的动作，并通过限位块限制传动法兰的运动位置；\n[0008] 所述的缓冲单元位于转台控制单元下方，缓冲单元包括上滑板、缓冲器座和液压缓冲器，所述上滑板通过交叉滚子轴承连接转台，缓冲器座安装在上滑板上，液压缓冲器安装在缓冲器座上，以平衡转台压力和框架扭力，减少送料装置运行中的震动和冲击，提高送料装置运行平稳性和效率；\n[0009] 所述的导轨单元位于缓冲单元下方且安装在底座上，导轨单元包括下滑板、上升气缸、上行推板、回转气缸、导轨和导轨固定座，所述下滑板和上升气缸均安装在底座上，下滑板四角处均设有直线轴承，每个直线轴承内均设有可升降的导轨，四根导轨顶端通过导轨固定座分别安装在上滑板的四角处，上升气缸从下滑板中心伸出且通过活塞杆与上行推板连接，上行推板上安装有回转气缸，回转气缸顶部设有转轴，转轴穿过上滑板和交叉滚子轴承与转台连接，上升气缸能使上行推板、回转气缸和上滑板做升降运动，回转气缸能使转台做回转运动。\n[0010] 所述的两个夹取机械手单元呈90°平行安装于转台控制单元侧面。\n[0011] 所述输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、导轨单元均与控制系统线路连接，控制系统为可编程控制器，能根据工件尺寸大小、重量调整夹取力度。\n[0012] 本实用新型的有益效果为：\n[0013] 1、采用全自动双臂机械手结构，自动夹取工件，操作方便；\n[0014] 2、采用精准控制单元，增强工件加工准确性，工件的加工尺寸一致，满足大批量生产要求；\n[0015] 3、以全自动生产线操作替代传统的人工操作，连续工作时间长，增强工作效率，简少生产工人，有效减少工件的生产成本。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型所述的全自动双臂冲床送料装置的立体图；\n[0017] 图2为本实用新型所述的机械手单元的的侧视图；\n[0018] 图3为本实用新型所述的全自动双臂冲床送料装置的结构框图。\n[0019] 图中：11——底座、17——交叉滚子轴承、21——夹取手指、22——手指气缸、\n23——气缸连接板、24——三杆气缸、35——转台、36——传动法兰、37——限位块、48——液压缓冲器、49——缓冲器座、410——上滑板、512——直线轴承、513——上升气缸、\n514——导轨、515——导轨固定座、516——回转气缸、517——下滑板、518——上行推板。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图1、附图2对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。\n[0021] 一种全自动双臂冲床送料装置，包括输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、缓冲单元、导轨单元和底座11，其特征在于：\n[0022] 所述的输送带控制单元包括导流装置和感应器，导流装置上设有感应器，感应器将导流装置上工件的位置信号传送到转台控制单元；\n[0023] 所述的夹取机械手单元有两个，均包括三杆气缸24、气缸连接板23、手指气缸22和夹取手指21，所述三杆气缸24一端连接在转台控制单元的转台35上，三杆气缸24另一端连接气缸连接板23，气缸连接板23另一端连接手指气缸22，手指气缸22另一端连接夹取手指21，三杆气缸24推动手指气缸22运动，手指气缸22推动夹取机械手完成夹取工件操作；\n[0024] 所述的转台控制单元包括转台35、传动法兰36和限位块37，所述转台35外侧分别连接两个三杆气缸24，传动法兰36和限位块37设置在转台35上，转台控制单元收到感应器发出的信号后，在传动法兰36的配合下带动转台35往复运动，使得一个夹取机械手完成夹取工件送到冲床，同时另一个夹取机械手完成将冲床上加工后的工件送到下一条输送带的动作，并通过限位块37限制传动法兰36的运动位置；\n[0025] 所述的缓冲单元位于转台控制单元下方，缓冲单元包括上滑板410、缓冲器座49和液压缓冲器48，所述上滑板410通过交叉滚子轴承17连接转台35，缓冲器座49安装在上滑板410上，液压缓冲器48安装在缓冲器座49上，以平衡转台35压力和框架扭力，减少送料装置运行中的震动和冲击，提高送料装置运行平稳性和效率；\n[0026] 所述的导轨单元位于缓冲单元下方且安装在底座11上，导轨单元包括下滑板\n517、上升气缸513、上行推板518、回转气缸516、导轨514和导轨514固定座，所述下滑板\n517和上升气缸513均安装在底座11上，下滑板517四角处均设有直线轴承512，每个直线轴承512内均设有可升降的导轨514，四根导轨514顶端通过导轨514固定座分别安装在上滑板410的四角处，上升气缸513从下滑板517中心伸出且通过活塞杆与上行推板518连接，上行推板518上安装有回转气缸516，回转气缸516顶部设有转轴，转轴穿过上滑板410和交叉滚子轴承17与转台35连接，上升气缸513能使上行推板518、回转气缸516和上滑板410做升降运动，回转气缸516能使转台35做回转运动。\n[0027] 所述的输送带控制单元上安装有导流装置和感应器，当感应器感应到工件输送到位时，感应器提供信号给PLC，PLC控制一号及二号夹取机械手单元上的三杆气缸同时伸出，一号夹取机械手单元末端的手指气缸作用夹取手指夹取未加工工件，同时二号夹取机械手单元也随之下降并夹住冲床上已冲压完成的工件，接着上升气缸抬起，一号夹取机械手单元及二号夹取机械手单元所夹持工件均升离各自所在平台，回转气缸推动一号夹取机械手单元旋转至冲床位置，二号夹取机械手单元旋转至出料输送带上方，上升气缸下降，一号夹取机械手单元上的未加工工件落到冲压模具上，二号夹取机械手单元上已冲压完成的工件落到出料输送带上，一号及二号夹取机械手单元上的手指气缸松开，三杆气缸收缩，回转气缸作用一号及二号夹取机械手单元回复到起始位置，并等待信号作下一个循环操作。\n[0028] 下面结合附图3对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。\n[0029] 一种全自动双臂冲床送料装置，包括输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、缓冲单元和导轨单元。工件传送到输送带控制单元上，输送带控制单元上感应器收到信号后传递到转台控制单元，转台控制单元控制夹取机械手单元的夹取运动，完成夹取工件送到冲床，同时将冲床上加工完成的工件送到下一条输送带的动作，同时缓冲单元和导轨单元分别起到辅助作用，完成工件的自动夹取及送料操作。\n[0030] 上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。