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激光视觉跟踪系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210012376.5
  • IPC分类号:B23K9/127
  • 申请日期:
    2012-01-16
  • 申请人:
    成都熊谷加世电器有限公司
著录项信息
专利名称激光视觉跟踪系统
申请号CN201210012376.5申请日期2012-01-16
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-07-17公开/公告号CN103203526A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人成都熊谷加世电器有限公司申请人地址
四川省成都市高新区天彩路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都熊谷加世电器有限公司当前权利人成都熊谷加世电器有限公司
发明人李堂权;李荣东;陈晓莉
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种激光视觉跟踪系统,主要包括工控机,所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机,X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜,所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机,所述工控机上还接入激光传感器,用于实时采集焊柜与工件的信息,并将采集到的信息传递到工控机;所述激光传感器为视觉传感模块,主要由摄像机和激光二极管组成,摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置,且与激光器成30°角度,激光器打出的激光,照射到工件上形成一条宽度很窄的光带,当该光带被工件反射或折射后,进入摄像机成像,并将图像传递到工控机处理,工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。

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