一种激光焊接机焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310733478.0
IPC分类号：B23K26/044
申请日期：
2013-12-27
申请人：
深圳市光大激光科技股份有限公司

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专利名称	一种激光焊接机焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法
申请号	CN201310733478.0	申请日期	2013-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/044 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/02 工件的定位和观测，如相对于冲击点，激光束的对正，瞄准或聚焦〔3，2014.01〕 B23K26/04 激光束的自动对正，瞄准或聚焦，如应用反向散射光〔3，2014.01〕 B23K26/044 焊缝跟踪〔2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;4;4查看分类表>
申请人	深圳市光大激光科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区深南大道浩铭财富广场A座8OPQR 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市光大激光科技股份有限公司	当前权利人	深圳市光大激光科技股份有限公司
发明人	黄品桦;安业勋;岳民栋;张伟;何林
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	李新林

摘要

本发明公开了一种激光焊接机焊缝跟踪系统，其中，CCD视觉传感器将其采集的光信号转换成按时序串行输出的图像数据，以获取焊缝路径图像，该图像处理模块用于对焊缝路径图像进行预处理，计算出实际的焊缝路径宽度和跟踪方向，结合检测得到的工件高度，输出实际焊接轨迹数据，主控模块用于对实际焊接轨迹数据进行处理，并且根据处理结果发出控制指令，数控驱动模块用于执行主控模块的控制指令驱动一激光焊头，并调节该激光焊头的位置以及控制该激光焊头的焊接动作。本发明不仅实现了自动化激光焊接，还具有偏差小、精度高、焊接质量好等优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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