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两指机械手抓装置及控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410244103.2
  • IPC分类号:B25J15/08;B25J13/08
  • 申请日期:
    2014-06-05
  • 申请人:
    上海应用技术学院
著录项信息
专利名称两指机械手抓装置及控制方法
申请号CN201410244103.2申请日期2014-06-05
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-09-10公开/公告号CN104029210A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人上海应用技术学院申请人地址
上海市徐汇区漕宝路120号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海应用技术学院当前权利人上海应用技术学院
发明人张小良;张志凯;李英康
代理机构上海申汇专利代理有限公司代理人吴宝根;王晶
摘要
本发明涉及一种两指机械手抓装置及控制方法,滑槽式两指加紧机构通过连接套筒连接直线电机,连接套筒与抱紧装置连接,抱紧装置和直线电机分别固定连接在支撑固定架,槽式两指加紧机构的手抓上设有压力传感器,压力传感器与控制装置连接,控制装置与抱紧装置和直线电机连接,用于控制直线电机起动、停止。本发明结构简单,成本低廉,可以满足多数普通企业的要求。手抓控制装置根据设定好的抓取物体的重量,由指端压力传感器不断将压力信号传输到控制器,当检测到抓取力到达设定值时,控制器控制直线电机停止运动,同时控制器启动抱紧装置防止手抓松动抓取物体坠落。当抓取物体到达指定位置控制器触发抱紧装置关闭,同时直线电机运动驱动手抓松开加紧机构。

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