机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210470069.1
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/08
申请日期：
2012-11-20
申请人：
内蒙古伊利实业集团股份有限公司

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专利名称	机械手
申请号	CN201210470069.1	申请日期	2012-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102950600A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	内蒙古伊利实业集团股份有限公司	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市金山开发区金山大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古伊利实业集团股份有限公司	当前权利人	内蒙古伊利实业集团股份有限公司
发明人	杨再宏;王福和;杜凯
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	何春兰

摘要

一种机械手，其包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂。第一、二抓取手臂的一端分别通过第一、二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈抱紧设置，用于抓取桶状物品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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