可替换式单关节机器人柔性手部的设计

发明专利无效专利

申请号：
CN201210232518.9
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2012-06-27
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可替换式单关节机器人柔性手部的设计
申请号	CN201210232518.9	申请日期	2012-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-10	公开/公告号	CN102717389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛经济技术开发区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	张立军;申蜀密
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于机械制造领域。针对目前常用码垛机器人、搬运机器人手部存在其手指结构单一，很难对不同形状与不同尺寸的工件可靠夹持的不足，提出采用可替换式单关节手指来夹取一系列不同形状的工件。该机构采用液压系统驱动，通过控制液压缸活塞杆的行程，并根据不同形状工件的夹紧力需求控制手指的开合状态，以提供相应的夹紧力来满足对工件的夹持要求；此次设计的活塞杆行程一致。机器人手部中手指与连杆之间采用燕尾槽连接方式，连杆上燕尾槽的尺寸是固定的，不同形状与尺寸的手指时只需具有相匹配的燕尾槽接口就能方便更换，以满足对不同工件的夹持要求。该机构既能节约材料，节省更换时间，增加工作效率，也可根据不同工件的形状和尺寸要求，快速设计并制作出相应的可替换式手指，满足高效生产要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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