一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪

发明公开无效专利

申请号：
CN201610639301.8
IPC分类号：B25B11/02
申请日期：
2016-08-08
申请人：
上海大学

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著录项信息

专利名称	一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪
申请号	CN201610639301.8	申请日期	2016-08-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106141963A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00） B25B11/02 装配夹具	IPC分类号	B;2;5;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	陈韦男; 李磊; 马立; 欧阳航空
代理机构	上海上大专利事务所	代理人	陆聪明

摘要

本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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