一种气动肌肉驱动的危险品采集机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120051826.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/10;B25J19/00
申请日期：
2011-02-28
申请人：
俞甫

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种气动肌肉驱动的危险品采集机械手装置
申请号	CN201120051826.2	申请日期	2011-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	俞甫	申请人地址	浙江省杭州市江干区下沙高教园区中国计量学院宿舍区2幢东楼801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	俞甫	当前权利人	俞甫
发明人	俞甫;黄伟兵;金英连;王斌锐
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开的一种气动肌肉驱动的危险品采集机械手装置是由气动肌肉、钢线、弹簧、固定螺钉、齿轮、角位移传感器、连接螺钉、活动手板、力传感器、固定手板等部分组成。气动肌肉通过一根钢线和安装在动手板上的螺钉相连，通过气动肌肉的收缩和舒张来控制动手板的开合。气动肌肉驱动的机械手结构简单、功率重量比大、使用方便，而且具有弹性，即不会产生瞬间力过大的情况，具有本质柔顺性。由于安装有力传感器和角位移传感器，所以机械手还可以很方便地实现力和微小位移的闭环精确控制，因此非常适合用于危险品的采集。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供