一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720069080.1
IPC分类号：--
申请日期：
2007-04-19
申请人：
复旦大学

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著录项信息

专利名称	一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人
申请号	CN200720069080.1	申请日期	2007-04-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	张文强;薛向阳;翁巨扬;冯瑞;张睿;唐志强;白建松;包春雷
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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3	CN106118028A	2016-08-23	2016-08-23	一种机器人外壳及其聚氨酯大型壳件制备方法无效专利	河源市勇艺达科技股份有限公司
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17	CN105500381A	2016-02-05	2016-02-05	通用模块化双臂服务机器人平台及系统无效专利	中国科学院自动化研究所
18	WO2010070666A1	2009-11-17	2009-11-17	ROBOT BUILDING PLATFORM公开	MADAN; Manush Lochan
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20	CN103240749A	2013-05-10	2013-05-10	一种服务机器人无效专利	广州博斯特智能科技有限公司
21	CN101927492A	2010-06-23	2010-06-23	一种家用智能机器人系统失效专利	焦利民
22	CN103341268A	2013-05-24	2013-05-24	多功能装置及其应用方法失效专利	广州睿火智能科技有限公司

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