直立平衡机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410653846.5
IPC分类号：G05D13/52
申请日期：
2014-11-18
申请人：
芜湖蓝宙电子科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	直立平衡机器人
申请号	CN201410653846.5	申请日期	2014-11-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105094160A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/52 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/34 有辅助非电动力的（流体压力变换器入F15B 3/00）〔2〕 G05D13/52 应用有比例带和微分作用的调节装置的，即P.D.调节装置	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;5;2查看分类表>
申请人	芜湖蓝宙电子科技有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路软件园C园211号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖蓝宙电子科技有限公司	当前权利人	芜湖蓝宙电子科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种直立平衡机器人，包括机身，机身的内部设有加速度计、陀螺仪以及集成步进电机驱动单元的控制模块，机身下端的两侧设有两个滚轮，机身内部设有两组步进电机，机身的两侧设有活动臂，控制模块基于加速度计和陀螺仪的检测量经过滤波、计算后得到角度值和角速度值，利用角度值和角速度值进行PD控制产生两个用于控制电机转动的输出量，通过步进电机驱动单元控制步进电机工作。本发明通过控制两个电机的转动能够精确地控制机器人保持直立平衡；其整体为人形造型，具有仿生外形效果；控制模块集成有步进电机驱动单元，不需要设置传统的大电机驱动器，减小了机器人本身的体积，降低功耗；此机器人能够进一步配置使得具有娱乐功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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