一种机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610926120.3
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2016-10-31
申请人：
江苏华航威泰机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人控制系统
申请号	CN201610926120.3	申请日期	2016-10-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106393141A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏华航威泰机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏华航威泰机器人科技有限公司	当前权利人	江苏华航威泰机器人科技有限公司
发明人	钱进
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统，包括伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元、机器人管理单元用于外接环境监测摄像头、外部传感器单元，并通过无线通信单元与上位机系统进行无线通信，机器人管理单元还分别与作业控制单元、动作控制单元相连接，作业控制单元与动作控制单元相连接，动作控制单元与伺服单元相连接。本发明控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，具有良好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201073550Y	暂无	2007-04-19	一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人失效专利	复旦大学
2	CN205692045U	暂无	2016-06-17	一种仿人机器的运动控制系统失效专利	淮安信息职业技术学院
3	CN204471382U	暂无	2014-12-31	一种基于云端存储的安防机器人有效专利	南京阿凡达机器人科技有限公司
4	CN202753154U	暂无	2012-07-18	一种用于交互的机器人装置失效专利	深圳市中科睿成智能科技有限公司
5	CN1758991A	2006-04-12	2004-03-09	机器人装置、其行为控制方法及程序失效专利	索尼株式会社
6	CN101138843A	2008-03-12	2007-05-16	一种智能自主机器人核心控制器无效专利	北京大学
7	CN203228228U	暂无	2013-03-19	一种室内服务机器人失效专利	常州信息职业技术学院
8	EP3072432A1	暂无	2016-03-22	ROBOT CLEANER AND ROBOT CLEANING SYSTEM HAVING THE SAME有效专利	LG Electronics Inc.

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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