机器人装置、其行为控制方法及程序

发明专利无效专利

申请号：
CN200480006583.3
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2004-03-09
申请人：
索尼株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人装置、其行为控制方法及程序
申请号	CN200480006583.3	申请日期	2004-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-04-12	公开/公告号	CN1758991
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	索尼株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼株式会社	当前权利人	索尼株式会社
发明人	泽田务;藤田雅博;高木刚
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	黄小临;王志森

摘要

一种行为选择控制系统(100)包括：多个要素行为，用于当被选择时输出行为；行为值计算部分(120)，用于根据来自内部状态管理部分(91)和外部刺激识别部分(80)的信息通过参考数据库来计算每个要素行为的行为值AL；以及行为选择部分(130)，用于选择具有最大行为值AL的要素行为作为待执行的行为。每个行为与预定的内部状态和外部刺激相关。行为值计算部分(120)根据与输入的内部状态相应的对行为的期望值以及基于预期的内部状态变化的预期的满意度变化来计算每个行为的行为值AL，该预期的内部状态变化预期将根据输入的外部刺激而变化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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