一种智能自主机器人核心控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN200710099330.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2007-05-16
申请人：
北京大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能自主机器人核心控制器
申请号	CN200710099330.0	申请日期	2007-05-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-12	公开/公告号	CN101138843
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京大学	申请人地址	北京市海淀区北京大学工学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学	当前权利人	北京大学
发明人	王启宁;麦金耿;王龙;谢广明;楚天广
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁

摘要

本发明涉及一种智能自主机器人核心控制器，它包括：一中央控制模块，中央控制模块包括核心控制器，核心控制器连接有存储装置及与外部连接的接口；且中央控制模块中设置有裁减的嵌入式RT－Linux操作系统、方便二次开发的应用程序和多个硬件驱动程序；一传感器模块，包括压力传感器和电子罗盘，通过接口与中央控制模块相连接；一CAN总线传输模块，与中央控制模块相连接；一运动控制模块，其与CAN总线传输模块相连接，通过CAN总线与核心控制器进行信息交互。本发明可以实现智能机器人的自主运动、环境感知以及人机交互等的良好控制，为智能机器人实现正确的自主行为提供软硬件支持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102637036A	2012-05-08	2012-05-08	一种复合式仿生四足机器人控制器无效专利	北京理工大学
2	CN101612733B	2008-06-25	2008-06-25	一种分布式多传感器移动机器人系统有效专利	中国科学院自动化研究所
3	CN101543996B	2008-03-24	2008-03-24	基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器失效专利	上海英集斯自动化技术有限公司
4	CN106393141A	2016-10-31	2016-10-31	一种机器人控制系统无效专利	江苏华航威泰机器人科技有限公司
5	CN104898471A	2015-04-01	2015-04-01	机器人的控制系统以及控制方法无效专利	湖北骐通智能科技股份有限公司
6	CN101833884B	2010-05-17	2010-05-17	一种机器人教育平台失效专利	博雅创世(北京)智能科技有限公司
7	CN101833884A	2010-05-17	2010-05-17	一种机器人教育平台失效专利	博雅创世(北京)智能科技有限公司
8	CN102419902A	2011-12-23	2011-12-23	一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置无效专利	华南理工大学

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