一种水下机器人可控电磁抛载模块及其应急抛载方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110572264.4
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22
申请日期：
2021-05-25
申请人：
福建华电可门发电有限公司;苏州同港无人机研究院有限公司;绍兴异想科技有限公司

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专利名称	一种水下机器人可控电磁抛载模块及其应急抛载方法
申请号	CN202110572264.4	申请日期	2021-05-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113353215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;2;2查看分类表>
申请人	福建华电可门发电有限公司;苏州同港无人机研究院有限公司;绍兴异想科技有限公司	申请人地址	福建省福州市连江县坑园镇颜岐村可门电厂主厂房综合楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建华电可门发电有限公司,苏州同港无人机研究院有限公司,绍兴异想科技有限公司	当前权利人	福建华电可门发电有限公司,苏州同港无人机研究院有限公司,绍兴异想科技有限公司
发明人	陈骁;汤联生;沈润杰;张守琳;林镇;吴庄毅;陈光宇
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	闫露露

摘要

本发明属于水下机器人领域，具体公开了一种水下机器人可控电磁抛载模块，包括浮力材、抛载物、水下电磁铁和固定壳体；所述固定壳体安装在机器人本体上，浮力材固定机器人本体顶部位置处，抛载物通过水下电磁铁设置在固定壳体底部，并通过水下电磁铁的电路通断来控制抛载物的抛载状态。本发明可在机器人出现故障时应急抛载，通过水下电磁铁断电释放抛载物，从而使机器人浮力变大，上浮至水面，减少经济损失；利用电磁铁结构来释放抛载物，具有结构简单、动作可靠、使用和维护简单的优点；同时提供抛载物主动抛载和被动抛载两种应急抛载模式，能够适用多种类型的水下机器人适用，扩大其适用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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