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机器人的控制系统以及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510151218.1
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2015-04-01
申请人：
湖北骐通智能科技股份有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的控制系统以及控制方法
申请号	CN201510151218.1	申请日期	2015-04-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898471A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	湖北骐通智能科技股份有限公司	申请人地址	湖北省十堰市东城经济开发区东环路109号（湖北龙颂工贸有限公司办公楼一栋）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北骐通智能科技股份有限公司	当前权利人	湖北骐通智能科技股份有限公司
发明人	赵双庆
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人的控制系统以及控制方法，包括第一处理器，所述第一处理器仅执行与所述机器人的伺服控制有关的实时任务；第二处理器，所述第二处理器执行与所述伺服控制有关的实时任务以外的所有任务；以及任务调度器，所述任务调度器将从外部接受的任务分配给所述第一处理器或者所述第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器之间能够进行通信。

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