计算机系统,用于机器、特别是工业机器人的控制装置及工业机器人

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专利名称	计算机系统,用于机器、特别是工业机器人的控制装置及工业机器人
申请号	CN200980102405.3	申请日期	2009-01-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-08	公开/公告号	CN101911019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/46 多道程序装置〔3〕 G06F9/50 资源分配，例如，中央处理单元〔CPU〕的〔7，2006.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;5;0;;;G;0;6;F;9;/;4;8查看分类表>
申请人	库卡罗伯特有限公司	申请人地址	德国奥格斯堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡实验仪器有限公司	当前权利人	库卡实验仪器有限公司
发明人	海因里希·蒙茨
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	郑小军;时永红

摘要

本发明涉及一种计算机系统(6)，其具有多核处理器(20)和操作系统，特别是所谓的“通用”操作系统。该多核处理器(6)具有至少一个第一处理器核(21)和至少一个第二处理器核(22)。该操作系统配置为，将实时任务，特别是硬实时任务仅分配给第一处理器核(21)，而将其他任务仅分配给第二处理器核(22)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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