一种室内服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320127480.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/04;B25J13/08
申请日期：
2013-03-19
申请人：
常州信息职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内服务机器人
申请号	CN201320127480.9	申请日期	2013-03-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	常州信息职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市常州大学城常州信息职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州信息职业技术学院	当前权利人	常州信息职业技术学院
发明人	陈黎敏
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	徐琳淞

摘要

本实用新型公开了一种室内服务机器人，包括机器人控制系统和PC监控系统；机器人控制系统包括单片机、传感器模块、LCD模块、机械手、电机驱动器、无线串口通讯模块、相机和无线发射器；PC监控系统包括PC、无线通讯模块和无线视频捕捉模块；传感器模块和相机的输出端连接单片机的输入端；单片机的输出端连接LCD模块、电机驱动器和无线发射器的输入端；无线串口通讯模块与单片机双向连接；电机驱动器的输出端连接机械手输入端；无线串口通讯模块与无线通讯模块双向无线通讯连接；无线发射器与无线视频捕捉模块无线通讯连接。本实用新型的机器人在PC和单片机之间进行无线通讯，扩展了PC的功能，还能开发更多的室内机器人的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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