自动行走清洁装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210585646.1
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2012-12-29
申请人：
北京石油化工学院

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著录项信息

专利名称	自动行走清洁装置
申请号	CN201210585646.1	申请日期	2012-12-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103070638A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	北京石油化工学院	申请人地址	北京市大兴区清源北路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京石油化工学院	当前权利人	北京石油化工学院
发明人	张铎;蔡晓君;周世达;周宏智;关宇
代理机构	小松专利事务所	代理人	陈祚龄

摘要

一种多功能清洁机器，主要由底盘（1）、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机（7）、驱动电机固定装置(8)、轮子（9）、万向轮（10）、吸尘马达固定装置（11）、吸尘马达（12）、扇叶（13）、吸尘盒（14）、吸尘盒卡紧机构（15）、电池（16）、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）、车盖（20）、WIFI接收板（21）组成，其中驱动电机（7）带动机器前后左右移动。本发明结构简单，使用方便，造价低廉，维护和修理简易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101301186A	2008-11-12	2008-04-23	四段式清扫机器人失效专利	上海中为智能机器人有限公司
2	CN102490172A	2012-06-13	2011-12-05	室内智能清洁机器人有效专利	东北林业大学;周宏威;谢永华
3	CN202078263U	暂无	2011-05-18	集尘盒及具有该集尘盒的吸尘机器失效专利	恩斯迈电子(深圳)有限公司
4	CN203042143U	暂无	2012-12-29	自动行走清洁装置失效专利	北京石油化工学院
5	CN201998172U	暂无	2011-01-06	具有智能家居报警模块的移动机器人系统失效专利	深圳市银星智能电器有限公司
6	CN102525333A	2012-07-04	2012-01-13	室内自动检测清洁机器人失效专利	燕山大学
7	CN102830676A	2012-12-19	2012-08-30	基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统无效专利	华南理工大学
8	CN200977124Y	暂无	2006-08-15	一种改进的智能扫地吸尘器失效专利	温岭万顺机电制造有限公司
9	CN2402250Y	暂无	1999-10-21	自动移动式清扫吸尘清洁机失效专利	张庐陵
10	WO2004025947A2	暂无	2003-09-12	A NAVIGATIONAL CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC DEVICE公开	IROBOT CORPORATION;CHIAPPETTA; Mark; J.;JONES; Joseph; L.

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103290798B	2013-05-22	2013-05-22	垃圾清扫机器人失效专利	南昌航空大学
2	CN103290798A	2013-05-22	2013-05-22	垃圾清扫机器人失效专利	南昌航空大学
3	CN105406556A	2015-12-29	2015-12-29	一种辅助设备充电系统及方法有效专利	TCL集团股份有限公司
4	CN105877621A	2016-06-28	2016-06-28	一种新型室内洗地机无效专利	安庆天蛛外墙清洗有限公司

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