具有智能家居报警模块的移动机器人系统

1.一种具有智能家居报警模块的移动机器人系统，包括移动机器人、远程控制终端以及智能家居报警模块，其特征在于：所述移动机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述移动机器人选择其中一个通信模块与远程控制终端进行通信；所述智能家居报警模块包括门磁报警模块、煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块。
2.根据权利要求1所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述控制模块的芯片采用MSM7627和ST32。
3.根据权利要求2所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块安装在移动机器人上。
4.根据权利要求3所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述门磁报警模块包括RF发射模块，所述控制模块包括与接收RF发射模块通信的RF接收模块。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。
6.根据权利要求5所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述传感器模块包括用于探测地面环境的地检传感器以及用于探测移动机器人周围物体的障碍传感器。
7.根据权利要求6所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述移动机器人还包括照明模块，所述照明模块在移动机器人周围环境亮度过低时自动开启。
8.根据权利要求7所述的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，其特征在于：所述移动机器人还包括与外界交换数据的USB接口。

具有智能家居报警模块的移动机器人系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动控制领域，特别是具有智能家居报警模块的移动机器人系统。\n背景技术\n[0002] 随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求。\n[0003] 中国专利申请号为200610032660.3的专利文献中揭示的具有多个感知装置的家政服务机器人，可实现防盗监测、安全检查、家电控制等功能，但该专利文献中揭示的家政服务机器人存在以下缺点：\n[0004] 1.该家政服务机器人采用PC机主板及图像处理卡，因此导致机器人体积过大、移动缓慢，因此无法进入一些空间有限的区域进行工作，其实用性有限；\n[0005] 2.该家政服务机器人与其远程控制终端(如电脑、手机或PDA等)只能基于Internet网络进行通讯，当Internet网络出现故障或信号不好时，远程控制终端则无法与家政服务机器人进行通信。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种结构紧凑且可基于3G无线网络和WiFi无线网络进行通信的具有智能家居报警模块的移动机器人系统，能全方位地对家居环境中出现的非法入侵、烟雾、火灾进行监控并报警。\n[0007] 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：\n[0008] 一种具有智能家居报警模块的移动机器人系统，包括移动机器人、远程控制终端以及智能家居报警模块，所述移动机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述移动机器人选择其中一个通信模块与远程控制终端进行通信；所述智能家居报警模块包括门磁报警模块、煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块。\n[0009] 所述控制模块的芯片采用MSM7627和ST32。\n[0010] 所述煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块安装在移动机器人上。\n[0011] 所述门磁报警模块包括RF发射模块，所述控制模块包括与接收RF发射模块通信的RF接收模块。\n[0012] 所述远程控制终端为电脑、手机或PDA。\n[0013] 为了避免移动机器人在工作过程发生跌落或与外界障碍发生碰撞，所述传感器模块包括用于探测地面环境的地检传感器以及用于探测移动机器人周围物体的障碍传感器。\n[0014] 为了保证视频模块获取的视频信息质量，所述移动机器人还包括照明模块，该照明模块在移动机器人周围环境亮度过低时自动开启。\n[0015] 为了方便移动机器人更新程序等需要，所述移动机器人还包括与外界交换数据的USB接口。\n[0016] 本实用新型的有益效果在于：\n[0017] 1.本实用新型移动机器人系统的移动机器人体积较小，能进入一些狭小空间内进行监控工作；\n[0018] 2.本实用新型移动机器人系统同时具有3G模块和WiFi模块，因此在其中一个网络出现故障或通信速度过慢时，可进行网络切换，确保远程控制终端与移动机器人之间的实时通信。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型移动机器人系统的具体实施方式的组成方框图；\n[0020] 图2是图1中的移动机器人的示意图；\n[0021] 图3是图2的另一视角图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型具有智能家居报警模块的移动机器人系统进行进一步详细说明。\n[0023] 请参考图1至图3，为本实用新型的一个优选实施例。\n[0024] 本实施例中的具有智能家居报警模块的移动机器人系统包括移动机器人100、远程控制终端以及智能家居报警模块。移动机器人100的芯片采用高通芯片MSM7627及意法半导体芯片ST32。\n[0025] 本实施例的移动机器人100的主要技术参数如下：\n[0026] 控制模块处理器：ARM9，ARM11，DSP5000，DSP4000，Cortex五核处理器，为移动机器人提供高性能保障；同时可处理视频、音频信息并可大大缩小主板的体积；\n[0027] 操作系统：Android2.2系统，高可靠，可扩展；\n[0028] 视频编解码协议：硬件加速的H.264视频压缩算法，最高支持WVGA*15FPS；\n[0029] 音频：双向语音，基于GSM压缩算法的VOIP；\n[0030] WiFi协议：802.11b/g接入；\n[0031] 3G制式：CDMA2000EVDO或WCDMA接入；\n[0032] 音视频网络传输协议：RTP/UDP协议流媒体传输，针对3G网络的传输层优化；\n[0033] 3G/WiFi之间通讯采用的方法：采用NAT自动穿透简化网络配置。\n[0034] 如图2所示，为本实用新型的移动机器人100的结构示意图，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块；电源模块包括多次充电的电池以及充电接口，在移动机器人100工作时为其提供能量；驱动模块包括两个驱动轮104和万向轮103，两个驱动轮104分别由不同的马达驱动，用于使移动机器人\n100在工作区域运动，万向轮103在驱动轮104的推动下使移动机器人100随机改变一个方向；视频模块用于从外界获取视频信息，包括有摄像头105及录像指示灯108，录像指示灯\n108在移动机器人100处于录像状态时开启；音频模块用于从外界获取音频信息、远程控制终端与移动机器人之间的双向语音交流及发出警报声等，包括有麦克风107和用于发出报警声的喇叭；存储模块用于储存视频信息、音频信息以及其他信息等；通信模块同时包括\n3G模块和WiFi模块，并可通过3G/WiFi天线113与远程控制终端进行通信，以接收和发送相关数据，远程控制终端可通过3G无线网络或WiFi无线网络与移动机器人进行通信，远程控制终端的用户可自由在3G和WiFi网络间进行切换；传感器模块包括用于检测地面环境的地检传感器101和用于移动机器人100周围物体的障碍传感器102，传感器模块模块用于使移动机器人100避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具等，传感器模块的地检传感器\n101和障碍传感器102包括但不限于红外传感器、超声波传感器或激光传感器；控制模块与其他各模块通信并根据各模块的信息反馈控制移动机器人100执行相应动作。\n[0035] 在本实施方式的优化方案中，移动机器人100的通信模块还包括信号切换指示灯\n111及信号强度指示灯110，信号切换指示灯111在移动机器人100使用不同网络进行通讯时开启或关闭，或者在选择3G模块进行通信时显示一种颜色，在选择WiFi模块进行通信时显示另一种颜色；信号强度指示灯110在没有网络时处于关闭状态，网络信号越好，其亮度越高，以告诉用户当前的通信信号状况；此外，移动机器人100还包括照明模块，所述照明模块包括光敏电阻109以及照明灯106，光敏电阻109在夜晚或移动机器人处于光线较暗时电阻发生变化，同时发送一个信号给控制模块，控制模块然后发出命令使照明灯106开启，因此可保证视频信息的完整度及清晰度。此外，本实用新型移动机器人100还包括一个USB接口112，用于与外界交换数据，如更新移动机器人的程序等。\n[0036] 请参考图1，本实用新型的远程控制终端包括电脑、手机或PDA，远程控制终端通过3G网络或Internet网络与移动机器人100上的3G/WiFi模块进行数据交换，图中的箭头方向代表数据的流向，双向箭头代表互相进行数据交换。\n[0037] 本实用新型的智能家居报警模块包括门磁报警模块、煤气感应模块、烟雾感应模块以及人体感应模块。如图1所示，门磁报警模块安装在门上，包括一个RF发射模块，移动机器人100上安装有RF接收模块，当门被打开时，安装在门上的干簧管闭合，产生信标并经RF发射模块发出，再由移动机器人上的RF接收模块后接收后发送到控制模块，控制模块接收到信标后发出报警声并开启摄像头，同时将此时从外界获取的视频、音频信息通过3G/Internet网络发送给远程控制终端；煤气感应模块、烟雾感应模块及人体感应模块为安装在移动机器人上的煤气感应传感器、烟雾传感器及人体感应开关，在探测到相关事件发生后通过红外通信模块对控制模块发出信号，控制模块在接收到该信号后执行相应动作并通过短信、邮件或自动语音等方式告知远程控制终端的用户。