自动行走清洁装置

1. 一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其特征在于：
清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。
2.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的清扫装置包括螺接于底盘（1）下方的清洁刷（4）及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置（5）带动清扫装置工作。
3.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的吸尘装置由吸尘马达（12）、扇叶（13）和尘土收集盒（14）构成，由吸尘马达固定装置（11）固定于底盘（1）上。
4.根据权利要求3所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的尘土收集盒（14）由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构（15）锁固。
5.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）及WIFI接收板（21），红外避障模块（6）感知前方障碍，将信号传输给电机驱动板（19）控制装置倒退、旋转及自动行走。
6.根据权利要求5所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的WIFI接收板（21），把接收过来的信号通过Arduino板传给电机驱动板（19），电机驱动板（19）控制驱动电机（7）的正反转，实现了装置的移动。

自动行走清洁装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种清洁装置，尤其是即可自动运行也可通过wifi自主控制的多功能清洁机器装置。\n背景技术\n[0002] 在科技发达、无限网普及的时代，人们清扫垃圾早已脱离了人力清扫而踏入了智能机器清洁的时代。但是有一些全自动的清洁机器人清扫垃圾的彻底性还是不尽人意，这个问题需要加入一个可切换的手动遥控就可以轻松的解决了。此遥控设计是通过无线网来控制机器人方向来实现具体位置的清洁。\n发明内容\n[0003] 根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种不仅可以自动行走清洁垃圾，还可以随人的意愿随时随地进行清洁的自动行走清洁装置。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：\n[0005] 一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其中：清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。\n[0006] 所述的清扫装置包括螺接于底盘（1）下方的清洁刷（4）及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置（5）带动清扫装置工作。\n[0007] 所述的吸尘装置由吸尘马达（12）、扇叶（13）和尘土收集盒（14）构成，由吸尘马达固定装置（11）固定于底盘（1）上。\n[0008] 所述的尘土收集盒（14）由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构（15）锁固。\n[0009] 所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）及WIFI接收板（21），红外避障模块（6）感知前方障碍，将信号传输给电机驱动板（19）控制装置倒退、旋转、行走及自动清洁。\n[0010] 所述的WIFI接收板（21），把接收过来的信号通过Arduino板传给电机驱动板（19），电机驱动板（19）控制驱动电机（7）的正反转，实现了装置的移动。\n[0011] 由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：\n[0012] （1）本实用新型轻便小巧，可轻松地钻到桌子下面、家具底下、沙发下面，清扫到房间的每个角落；\n[0013] （2）本实用新型可实现自动行走清扫，放在地面上自主清扫垃圾灰尘；\n[0014] （3）本实用新型可手动远程遥控，通过机器人内部的WIFI接收控制板来进行远程控制；\n[0015] （4）本实用新型设置清扫刷，清扫室内中小型垃圾；\n[0016] （5）本实用新型的强力吸尘器吸收清扫后遗留的尘土；\n[0017] （6）本实用新型具有躲避障碍物功能，在装置前方设置障碍感应器，遇到阻挡之后可以绕路避障。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型结构总体示意图；\n[0019] 图2为本实用新型底部结构示意图；\n[0020] 图3为本实用新型外壳结构示意图；\n[0021] 图4为本实用新型吸尘盒自锁状态示意图；\n[0022] 图5为本实用新型清扫示意图；\n[0023] 图6为本实用新型WIFI远程控制流程图。\n具体实施方式\n[0024] 由图1、图2、图3示出，一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成。\n[0025] 由图5示出，清扫装置包括清洁刷4及位于其后方的簸箕2，螺接于底盘1的下方，清扫电机3及清扫电机固定装置5带动清扫装置工作，达到清扫大块垃圾和收集的效果。\n[0026] 吸尘装置由强力的吸尘马达12、扇叶13和可以轻松抽拉的尘土收集盒14构成，由吸尘马达固定装置11固定于底盘1的上方；由图4示出，尘土收集盒14上设有卡紧机构\n15，通过凸轮连杆机构牢牢锁住，防止在清洁机器人工作时窜动漏气，此装置可以强有力的吸收地上的尘土，达到一尘不染的效果。\n[0027] 底盘1两侧各安装一只轮子9，底盘1的下方设置万向轮10，驱动电机固定装置8将驱动电机7固定于底盘1上，驱动电机7带动机器前后左右移动，车盖20扣置于底盘1上。\n[0028] 控制装置主要由红外避障模块6、控制板17、51单片机电路板18、电机驱动板19及WIFI接收板21组成，分为自动行走控制和WIFI远程操控两大部分：\n[0029] 自由行走控制：在此模式下，清洁装置依靠前端的3个红外避障模块6来躲避前方无法通过的大型障碍，当感知到前方有障碍时，清洁装置将自动倒退一段时间并且旋转一定角度继续前进，以达到自由灵活行走的目的。与此同时，底盘1下的两个不同转向的清洁刷4将垃圾异物旋转清扫到底盘1中部簸箕2里，遗留的细小垃圾，如灰尘、纸屑等，将通过簸箕2底下的缝隙而被后方的强力吸尘装置吸得干干净净。尘土收集盒14上设有卡紧机构15，通过凸轮型连杆机构牢牢锁住，防止在清洁装置工作时窜动漏气，当尘土收集盒14里垃圾积攒很多时，可以即时拆下清理，轻松容易。 \n[0030] 由图6示出WIFI远程控制行走模式：清洁装置的车盖20里部有一个可以接收WIFI信号的WIFI接收板21，以此控制板来控制两个驱动电机7的正、反转，以达到前进、后退、左转、右转的目的。在远程操控的同时，清洁装置的吸尘清扫与自动控制时工作方式一样。此模式下，用户可通过随意一个可以连接WIFI登陆网页的数码产品（手机、笔记本等）即可轻松控制它的行走、清扫除尘，如同操控一辆遥控赛车一般，享受遥控与清洁带来的乐趣。