一种仿人头像机器人的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810209803.2
IPC分类号：G06N3/00
申请日期：
2008-12-26
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种仿人头像机器人的控制方法
申请号	CN200810209803.2	申请日期	2008-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-06-17	公开/公告号	CN101458778
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06N3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06N 基于特定计算模型的计算机系统〔7〕 G06N3/00 基于生物学模型的计算机系统（仿真生物的功能方面的模拟计算机入G06G 7/60）〔7〕	IPC分类号	G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	吴伟国;孟庆梅;鹿麟
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

一种仿人头像机器人的控制方法，属于机器人应用领域。本发明的目的是为解决现有机器人表情单一、不具有多感知功能的问题。本发明方法所述机器人具有面部表情和多感知功能，它本体包括运动驱动机构、表情驱动机构、面部壳体和面部弹性皮肤，运动控制系统包括舵机控制器和多个舵机，多感知传感系统感知到的信息输出给主控机进行处理，主控机输出相应的命令信息给舵机控制器，舵机控制器输出PWM脉冲驱动相应的舵机转动到指定的位置，舵机带动运动驱动机构动作，牵动唇部皮肤运动以实现机器人仿人口形的功能，所述舵机带动表情驱动机构动作，以牵动面部弹性皮肤来实现机器人的多种面部表情。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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