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无障碍轮椅

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010143533.7
  • IPC分类号:A61G5/06
  • 申请日期:
    2010-04-09
  • 申请人:
    常州市河海亿谷机电科技有限公司;刘任先
著录项信息
专利名称无障碍轮椅
申请号CN201010143533.7申请日期2010-04-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-08-18公开/公告号CN101803980A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/06IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人常州市河海亿谷机电科技有限公司;刘任先申请人地址
江苏省常州市新北区河海西路186号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州市河海亿谷机电科技有限公司,刘任先当前权利人常州市河海亿谷机电科技有限公司,刘任先
发明人刘任先;王义斌
代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司代理人林倩
摘要
一种无障碍轮椅,包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮、前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足;所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接,所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部,所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接,在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构;所述两后撑驱动器之间由一后连接架连接,两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上,所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接,两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。本发明是一种普通电动轮椅与现代步行机器人相结合的车辆,稳定性好,能自动适应不同高度、宽度的楼梯的上下,该轮椅的驾驶人可无需他人监护,自行驾驶轮椅上下楼。

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