一种向铸模输送可浇注介质的供料方法及装置

1、一种利用具有泵给装置(1、6、6’)的供料装置及一个与 该供料装置相接的缓冲元件(17)向铸模(2)输送可浇注流体介 质的方法，其特征在于，泵给装置(1、6、6’)的供料速率在缓 冲元件(17)中分为向铸模(2)的预定填充速率和缓冲元件(1 7)的储存速率，这样，当泵给装置(1、6、6’)吸料时，在供 料过程中储存在缓冲元件(17)中的可浇注流体介质将以预定的供 料速率输送到铸模(2)中，直至泵给装置(1、6、6’)又开 始供料时为止。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，可浇注的流体介质 被强制控制地供给。
3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对输送可浇注 的流体介质的实际供料速率进行检测，并且当该实测值偏离预定的额 定值时调整供料速率。
4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，向铸模(2)供 料的实际速率是由缓冲元件(17)中的柱塞件(21)的运动确定 的。
5、如权利要求1所述的方法，其特征在于，泵给装置(1、6、 6’)的供料运动及缓冲元件(17)的柱塞件(21)的移动都是 根据预定的供料曲线确定的。
6、如权利要求1所述的方法，其特征在于，缓冲元件(17) 应在结构上保证可维持施加给铸模(2)的胶凝压力。
7、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据供料速率的调 整量，操纵设置在供料装置或缓冲元件(17)的下游处的流量调节 装置(30)。
8、一种利用具有泵给装置(1、6、6’)的供料装置及一个与 该供料装置相接的缓冲元件(17)向铸模(2)输送可浇注流体 介质的装置，其特征在于，泵给装置(1、6、6’)与缓冲元件(1 7)的工作运动是强制配合的，其配合关系可预先选定并在供料过程 中可根据需要改变。
9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，它包括一个调节装 置(24、24’)，该装置根据额定值与实测值的比较结果来调整供 料速率。
10、一种用于检测可浇注流体介质流量的装置，其特征在于， 设置了一个缓冲元件(17)，它具有一个柱塞件(21)和一个检 测装置，在向缓冲元件(17)的流入速率增加时该柱塞件偏移，以 使缓冲元件(17)存储容积增大，在向缓冲元件(17)的流入速 率减小时向回移动以减小存储容积，所述检测装置用于检测缓冲元件 (17)的存储容积随时间的变化。

本发明涉及一种利用具有泵给装置的供料装置及一个与该供料装 置相接的缓冲元件向铸模输送可浇注流体介质的方法，以及一种利用 具有泵给装置的供料装置及一个与该供料装置相接的缓冲元件向铸模 输送可浇注流体介质的装置。\n用压力胶凝技术处理浇铸树脂成形材料是将浇铸树脂成形材料从 压力容器中或经过多组分配料装置和／或混料装置输送到一个或各个 铸模中。在采用压力容器的情况下，容装在分批拌料器中的浇注料浆 通常已预先在真空下进行过处理，它被输送到压力容器中并被施加用 于加工的压力空气。该压力空气一方面是为了将浇注料浆从压力容器 中输向铸模，另一方面是为了使料浆在胶凝过程中维持一定的形状。 压力容器中通常容装足以供一部分注塑件所需的料浆，各个注塑件是 一个接一个地注塑，每件的注塑都相隔一定的时间间隔。由此产生的 问题是，浇注料浆在处理过程中固化程度不同，因而其粘度也各不相 同。然而，在生产注塑件时必须要保证稳定的质量，这就要求先后加 工出来的注塑件的供料速度必须恒定。用于浇注料浆的粘度会随着时 间而变化，所以必须不断地调整供给的压力，以保证前后加工出来的 注塑件的供料速度不至于差异过大。这种压力容器的另一缺点是，由 于供给压力空气，因而可能给已预先经过真空处理的浇注料浆中鼓入 了或多或少的空气。\n不过，业已出现了诸如在EP 478876A1中公开的那种 压力容器。在该容器中，浇注料浆不直接接触被加压的压力空气。不 过，这种装置的缺点是，注塑件的成形材料的质量会随时间而变化， 特别是当供料时间相差较大时更是如此。\n采用诸如DE 2748982C3中公开的那种多组分装 置，可以向铸模供给不断更新的、与空气无接触的浇注料浆，这样， 只要输料管中的浆料粘度保持恒定即可保证供料速度恒定。不过，这 在工作循环较长的情况下是难于保证的。\n由于用压力胶凝工艺制造的注塑件主要用于电子行业的绝缘 件，因而对于许多产品而言，即使很小的气泡也可能使产品报废或降 低质量。\nUS-PS4279360描述了一种用合成树脂填充铸模的设备，它包括 配料泵，存储树脂的混合腔以及一个阀，根据一个预定的单位时间树 脂量的供料曲线向铸模输送树脂。树脂的供料速率可以被测得并且例 如借助一个阀来调节。这种装置的缺点是，材料的粘度变化时，在管 道输送中不再保证铸模的供料速度的可重复性。配料元件的柱塞只能 以这样的速度将浇注树脂传送到铸模中，它们使得它由泵预定。在树 脂的材料粘度变化时，供料速度也变化。在配料泵吸料时，树脂的供 料速度为零，即，没有树脂被输送到铸模中。\n由GB 200 5 589A公知了一种调节输送的树脂压力的方法和装 置。在此，在铸模和混合腔之间设置了一个校正装置，借助它以恒定 的压力向铸模输送恒定量的树脂。其缺点是，这种校正装置在泵的抽 吸或再装料行程期间阻止向铸模的树脂输送，并因此不能以恒定的压 力连续地将树脂送入铸模中。该装置只能在泵供料行程中保持树脂供 料速率恒定。因此，它不能保证连续可重复的供料速率。\n因此本发明的目的在于，预先设定并准确地重复供料速度，即浇 注树脂在单位时间内定量地实现成形材料的供料过程，因而特别适合 于在注塑件的供料较困难时还要保证必要的供料条件，而不受各个机 器的运行速度的影响。\n根据本发明，在利用具有泵给装置的供料装置及一个与该供料装 置相接的缓冲元件向铸模输送浇注树脂或类似物等可浇注流体介质的 方法中规定，泵给装置的供料速率在缓冲元件中分为向铸模的预定填 充速率和缓冲元件的储存速率，其中，当泵给装置进行抽吸运动时， 在供料过程中相应存储在缓冲元件中的浇注树脂量以预定的供料速率 被输送到铸模中，直至泵给装置又开始供料时为止。由此，产生了 一个连续的控制供料的填充流，这样，在配料装置中也实现了产品质 量的特别的改善以及稳定性。泵在准确确定的时间间隔内排出的料浆 经过一个混料器进入缓冲元件。而后，缓冲元件通过一个定位驱动器 以预定的排料速度完成与泵的供料速度等速的供料过程。这种状况可 用以下等式来描述，即，在缓冲器中的储料速度=泵的供料速度-缓 冲器的排料速度。在泵给装置吸料的过程中，缓冲元件以额定的缓冲 器排料速度排料。在缓冲元件尚未被排空前，泵或泵给装置又开始供 料了，与此同时，在缓冲元件中也开始储存料浆。不过，也可以采用 另一种方案，缓冲元件具有这样的容积，即，在缓冲元件排料的过程 中填充铸模，并压凝。由于每次排出的容量都受到强制控制，其控制 参量在控制器件中是可预先设定并可取出的，因而在供料过程中，例 如在料浆由缓冲元件流向铸模的流动阻力变化时仍可以获得稳定的流 动速度。应当这样来协调泵给装置与缓冲元件的共同作用，使得在泵 给装置处排出浇注树脂的排料速度与缓冲元件的供料速度能够正好产 生在铸模的注塑口处需要的瞬时流速，而在泵给装置吸料时缓冲元件 的排料速度刚好可以维持在注塑口处需要的瞬时流速。\n在本发明的第一种方案中，通过预先确定泵给装置的行程来强制 控制浇注树脂的供料过程。\n与此相反，除采用由外部附加的部件强制控制外，还可以采用另 一种方案，即，检测浇注树脂的实际供料速度，当该速度偏离预定的 额定值时，调整供料速度。另外，也可以采用强制控制与调整方法组 合的方法。\n根据本发明提出的方案，向铸模供料的实际供料速度是通过移动 缓冲元件上的一个柱塞件来确定的。这种方案的优点是，若缓冲元件 的储料容积至少相应于给铸模供料所需要的浇注树脂量，则在储料后 只要按照所需要的方式移动缓冲件的柱塞件即可决定向铸模供料的速 度。\n本发明的另一种方案是，泵给装置的供料运动及缓冲件上的柱塞 件的运动都是由预定的供料曲线决定的。在缓冲元件的储料容积较小 或铸模较大的情况下，泵给装置和缓冲元件需要进行多次供料动作， 这些供料动作必须协调一致，以满足预定的供料曲线的要求。\n本发明提出的又一方案是，在供料装置或缓冲元件的下游设置一 个流量调节装置，该装置根据供料速率的调节量控制。这样，不管压 力容器或诸如配料装置等供料装置上是否连接有缓冲元件，在注塑口 处的实际供料状态都能够满足预定的供料曲线的要求。\n本发明提供的装置是通过如下构思实现发明目的，强制控制泵给 装置和缓冲元件的工作过程相互协调，其协调关系是可以预先确定 的，并且在供料过程中可以根据需要而改变。使泵给装置与缓冲元件 动态配合的手段可以是机械的，也可以是电力的或电子的手段，以便 通过协调的工作过程实现在注塑口处所需要的供料曲线要求。当然， 也可以设置一个多轴轮廓控制装置使泵给装置和缓冲元件协调一致地 工作，可以用轴向驱动器或定位驱动器驱动泵给装置和缓冲元件。\n本发明还包括一种调节装置，该装置根据额定值与实测值的比较 结果来调节供料速率。这种调节装置中考虑到了整体装置在诸如缓冲 元件与铸模之间的流动阻力改变时可能出现的的变化关系，以至于必 须相应地提高或降低缓冲元件和泵给装置的升力。当然，在采用压力 容器的情况下，控制装置也可以控制设置在注塑口上游的流量调节装 置或调整压力容器内的流体压力值。\n本发明还包括一个用于检测可浇注流体介质如浇注树脂的供料速 率的装置，其中，设置了一个缓冲元件，它具有一个柱塞件和一个检 测件。当进入缓冲元件的流速增加时，该柱塞件偏移来增大存贮容量， 而当进入缓冲元件的流速减小时则回移来减小存储容量。所述检测装 置则用于检测供料状态或缓冲元件的存储容量随时间的变化。反之， 如果缓冲器入口处的进流量是有限的，例如在泵给装置供料过程中那 样，则根据已知的进料速度可由缓冲元件中的储料容积随时间的变化 及缓冲器内的柱塞件的移动方向推导出在缓冲元件出口处的供料速 度。\n以下结合附图中所示实施例对本发明进一步说明，其中：\n图1表示了一个混料箱，在其外部配置了一个泵和一条供料管；\n图2所示的装置上带有两个储料箱、一个供料装置及铸模；\n图3表示了一个用于控制向铸模供料的缓冲元件；\n图4表示了一个压力容器，其上带有一个用于调节向铸模供料过 程的装置；\n图5表示了用压力容器调节向铸模供料的另外的实施方案。\n图1所示的混料箱12中容装有由多种配料混合而成的可浇注料 浆，该混料箱与图2下半部分中所示部件是相互关联的。混料箱12 可被抽真空。在混料箱12上连接有供料泵1，用于将可浇注料浆输 送到连接管14中。在连接管14的入口处设置有一个缓冲元件1 7。在连接管14上共连接有四个缓冲器3。待浇注料浆由缓冲器3 进入铸模2中，该铸模可以包括各种不同的型腔。\n图2表示了一个带有两个储料箱4、5的装置。该装置也可以带 有更多的储料箱。储料箱4、5上各配有一个配料泵6或6’。配料 泵6或6’将储料箱4、5中的配料输送到一个与缓冲元件17相连 的混料腔7中。在混料腔中反应生成的混合料经由缓冲元件17输送 到连接管14中，并由此进入一个作为压力料浆贮存器的缓冲器3 中。在DE 2748982C3中已公开了这种配有一个进料口 8、一个阀9、一个活塞、一个压力介质入口及控制触点的缓冲器3， 因而在此不再赘述。\n在图1所示的实施例中，缓冲元件17与供料泵1共同作用，而 在图2所示的实施例中则与配料泵6、6’共同作用，其共同作用 的方式是，在输送泵或配料泵以预选或预计的速度向缓冲元件17输 送物料时，所需要的部分物料从缓冲元件17经由连接管14和各缓 冲器3流入铸模2中，同时，剩余的物料则仍然储存在缓冲元件17 中。在供料泵1或配料泵6、6’以所需要的速度、即预选或预计的 速度进行抽吸时，这部分剩余的浇注树脂成形料浆由缓冲元件17经 由各个缓冲器3被排到相应的铸模2中，从而获得连续的、流量可控 制的填料过程。\n供料泵1或配料泵6、6’与缓冲元件17之间有一定的传动配 合关系，以在供料泵1的供料行程中保证缓冲元件17的的同步填料 运动，即在图3中缓冲器的柱塞件21向左移动的填料过程。中央控 制器24控制缓冲元件17、供料泵1或配料泵6、6’之间的配合。 定位驱动器19、25和26用于供料泵1或配料泵6、6’的送 料运动及缓冲元件17的提升运动。在泵1或配料泵6、6’送 料时，供料泵驱动器25与配料泵驱动器26被强制与驱动器19配 合工作。其中，传感器20上带有一个刻度18，用于分析在各个冲 程中的行程长度，以便将行程长度及方向上的变化作为信号输送给控 制器24。\n图2中所示的阻断阀23用于在泵6、6’抽吸时阻断向缓冲 元件17中输送浇注树脂成形材料，其工作方式已公开在DE 41 27547A1中。\n不难理解，作为图2所示实施例的另一种变换方式，也可以在每 个缓冲器3上分别配置一个缓冲元件17，以取代在缓冲器3的上游 处设置一个缓冲元件17的方案。这样一种变换方案同样可以实现缓 冲器在压力胶凝过程中的作用，即在供料过程结束后维持胶凝压力， 并补偿可能产生的压力损耗。\n从图2中还可以看出，在缓冲元件17的下游还设置了一个压力 传感器22，该传感器可将铸模的状况作为信号传输给控制器24。\n此外也可以在连接管14中位于缓冲元件17的下游设置一个流 量传感器27。流量传感器27向中央控制器24传输实测信号。这 样，用于驱动缓冲元件17的伺服驱动装置即可根据实测值与预定的 额定值之间的差值自动调整供料量。在这种情况下，尽管在泵6、 6’与缓冲元件17之间还存在着可控制的配合，但它们之间已不再 需要强制配合了。\n如图4、5所示，用一个压力容器28也可以在压力注塑铸模 2中实现可重复的浇注。其中也是通过检测浇注料浆的实际供料值 并根据实测值与额定值的差值来控制或调整供料的速度。\n如图4所示，压力容器28(该容器已公开在EP 478876 A1中)通过一个调节阀30和一个流量传感器27与铸模2连接。 调节阀30将根据流量的实测值与额定值的偏差利用调节器24的控 制来调整，由此就改变了浇注料浆供料管路中的流通截面。在该实施 例中，用一个压力调节阀34可使压力容器28中的压力保持恒定。 从图4中还可以看出，浇注料浆29位于一条软管33中，因此浇注 料浆与压力介质是相互隔绝的。\n在图5所示的实施例中，对浇注料浆流量与预定的额定值之间的 偏差的调整是通过调整用于压力介质、通常是压力空气的调节阀31 和32来实现的。