一种移动机器人导航控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810229320.9
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/00
申请日期：
2008-12-05
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动机器人导航控制装置
申请号	CN200810229320.9	申请日期	2008-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-23	公开/公告号	CN101751038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	杜振军;郑春辉;徐方;贾凯;李学威;王长龙
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明涉及一种移动机器人导航控制装置，基于CAN总线的分布式结构，包括：ARM9处理单元，采用CAN总线与ARM7处理单元及DSP处理单元进行通讯连接，完成各类传感器信息融合与导航规划；ARM7处理单元，采集传感器信息发送至ARM9处理单元；DSP处理单元，接收ARM9处理单元的运动控制指令，实现机器人运动执行机构的伺服控制。本发明装置采用通过CAN总线实现嵌入式微处理器的分布式连接，有效降低各个处理单元的计算负担，保证系统实时性；设有多个接口，提高了装置扩展升级的灵活性；采用嵌入式微处理器，功耗低，能够满足家庭、公共环境中对于机器人运行时间的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供