曲面钢板水火成型机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN01250852.7
IPC分类号：--
申请日期：
2001-09-25
申请人：
大连理工大学;大连新船重工有限责任公司

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著录项信息

专利名称	曲面钢板水火成型机器人
申请号	CN01250852.7	申请日期	2001-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	大连理工大学;大连新船重工有限责任公司	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学,大连新船重工有限责任公司	当前权利人	大连理工大学,大连新船重工有限责任公司
发明人	纪卓尚;刘玉君;邓燕萍;金世良;于文喜;郭洪仁
代理机构	大连理工大学专利事务所	代理人	花向阳

摘要

一种曲面钢板水火成型机器人,其属于大型复杂曲面钢板加工自动化智能设备。该机器人由微机控制器、控制软件、行走机构和机械手组成,行走机构和机械手采用机械传动,结构简单,工作可靠,能自动完成行走、测量、调整、点火和喷水等作业,可把各种板材加工成所要求的曲面,加工精度高。该设备不仅广泛应用于船舶制造业,可缩短造船周期,提高造船质量,增强国际上的竞争力,而且深受大型金属容器、海上油气开发平台的大型支脚和大型钢结构制造业的欢迎。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102689793A	2012-04-29	2012-04-29	自动助力装配机械手无效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
2	CN102092366A	2010-12-29	2010-12-29	一种纯电动轿车用动力电池更换系统有效专利	上海电巴新能源科技有限公司
3	CN102092366B	2010-12-29	2010-12-29	一种纯电动轿车用动力电池更换系统有效专利	上海电巴新能源科技有限公司
4	CN100402175C	2006-03-10	2006-03-10	一种水火弯板机有效专利	广州广船国际股份有限公司
5	CN105459132A	2016-01-25	2016-01-25	型材切割机器人无效专利	德州凯斯锐数控科技有限公司
6	CN100571997C	2006-01-05	2006-01-05	作业用机械装置及机械装置用作业工具有效专利	三星电子株式会社
7	CN106181962A	2016-07-12	2016-07-12	搬运工业机器人无效专利	诺伯特智能装备(山东)有限公司
8	CN106272447A	2016-08-18	2016-08-18	一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法有效专利	广东工业大学
9	CN105598731A	2016-03-10	2016-03-10	一种立式行走机构有效专利	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
10	CN104858863A	2015-05-14	2015-05-14	一种新型搬运机器人有效专利	无锡艾度科技有限公司
11	CN105345419A	2015-11-11	2015-11-11	一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备有效专利	芜湖市振华戎科智能科技有限公司
12	CN105127591B	2015-09-02	2015-09-02	大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用垂直放置二维大行程快速移动装置有效专利	哈尔滨工业大学
13	CN101966537A	2010-10-27	2010-10-27	船体分段火工矫正装置无效专利	浙江海洋学院;谢永和;方懂平
14	CN100450728C	2004-07-14	2004-07-14	用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件失效专利	美国发那科机器人有限公司
15	CN105690379A	2016-03-24	2016-03-24	一种四轨道龙门悬挂式双机械臂协同加工系统无效专利	同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司
16	CN106583519B	2016-12-30	2016-12-30	一种扇形钢板曲面成型装置有效专利	中国一冶集团有限公司
17	CN105328428A	2015-11-11	2015-11-11	一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构有效专利	芜湖市振华戎科智能科技有限公司
18	CN106583519A	2016-12-30	2016-12-30	一种扇形钢板曲面成型装置有效专利	中国一冶集团有限公司
19	CN100429013C	2007-04-25	2007-04-25	便携式曲面钢板半自动加工机失效专利	大连理工大学
20	CN100457404C	2004-04-12	2004-04-12	曲面钢板多火头自动加工系统失效专利	大连理工大学
21	CN103639251B	2013-11-23	2013-11-23	一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法有效专利	华中科技大学
22	CN100553895C	2008-05-05	2008-05-05	超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人失效专利	哈尔滨工程大学
23	CN105127591A	2015-09-02	2015-09-02	大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用垂直放置二维大行程快速移动装置有效专利	哈尔滨工业大学

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