一种搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510247282.X
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10;B21D43/10;B21D43/18;B21D43/20
申请日期：
2015-05-14
申请人：
无锡艾度科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运机器人
申请号	CN201510247282.X	申请日期	2015-05-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104858863A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;3;/;2;0查看分类表>
申请人	无锡艾度科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山区锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡艾度科技有限公司	当前权利人	无锡艾度科技有限公司
发明人	周利锋
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;徐鹏飞

摘要

本发明公开一种搬运机器人，包括机架，所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204748621U	暂无	2015-05-14	一种新型搬运机器人失效专利	无锡艾度科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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