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用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件

发明专利无效专利

申请号：
CN200480023178.2
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2004-07-14
申请人：
美国发那科机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用带两个机械臂的龙门架遥控机械装卸大而重的工件
申请号	CN200480023178.2	申请日期	2004-07-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-09-27	公开/公告号	CN1839018
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	美国发那科机器人有限公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美国发那科机器人有限公司	当前权利人	美国发那科机器人有限公司
发明人	尼尚特·雅韦里;兰加纳特·米斯拉;伊恩·奥尔;理查德·M·莫特利
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	楼仙英

摘要

一种遥控机械系统，在工作空间内装卸传送工件，包括：一条地板上支撑的导轨(20)，导轨上的至少两个沿着导轨相对移动和协同移动的机械臂(50)，每条臂绕数条轴绞连转动以抓住并支撑工件(76)，以及一台控制器(96)联络每条机械臂以控制机械臂的移动和转动，每个钳子(78，80)抓住工件，机械臂将工件抬离地面，沿着导轨传送，钳子在目的地松开该工件。

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