基于DTMF信号的声控机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201511004582.1
IPC分类号：B25J13/00;G05B19/042
申请日期：
2015-12-28
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于DTMF信号的声控机器人
申请号	CN201511004582.1	申请日期	2015-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105538324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	廖伟涵;郭瑞鹏
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	邱启旺

摘要

本发明公开了一种基于DTMF信号的声控机器人，它包括机器人主体、第一电路板、第二电路板。第一电路板的信号检测模块能接收DTMF声音信号，通过蓝牙方式与第二电路板通讯，第二电路板根据所接收信号，控制机器人完成行进，物品抓取及照明等功能。本发明采用MT8870模块作为信号检测与识别模块，检测识别手机拨号音，并通过一些列处理控制机器人执行相应指令。用户只需要打开手机拨号键盘，将信号检测与识别模块与手机通过耳机线连接，即可方便控制机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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