自动助力装配机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210133451.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2012-04-29
申请人：
江苏天奇物流系统工程股份有限公司

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专利名称	自动助力装配机械手
申请号	CN201210133451.3	申请日期	2012-04-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102689793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	江苏天奇物流系统工程股份有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏天奇物流系统工程股份有限公司	当前权利人	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
发明人	蒋正兵;张元兴;李锋宝
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本发明属于输送机械技术领域，尤其涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。本发明与常用机械手构相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	RU2423222C1	暂无	2009-10-29	МАНИПУЛЯТОР未知	KORUKOV ALEKSEJ NIKOLAEVICH
2	CN201164995Y	暂无	2008-01-22	一种龙门式螺钉安装机器人失效专利	沈孝芹
3	CN102390677A	2012-03-28	2011-08-03	具有随行升降功能的滑板输送系统无效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
4	CN202575401U	暂无	2012-04-29	自动助力装配机械手失效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
5	CN102107783A	2011-06-29	2011-01-21	一种太阳能电池组件上下料搬运机械手有效专利	丛明
6	CN2505244Y	暂无	2001-09-25	曲面钢板水火成型机器人失效专利	大连理工大学;大连新船重工有限责任公司
7	JPH049668A	暂无	1990-04-26	SORTING DEVICE失效专利	TEIJIN SEIKI CO LTD

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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