一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备

1.一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，其特征在于：包括依次设置的传料台（1）和组装台（2），所述传料台（1）的上方设有传动架（3），所述传动架（3）的两端分别通过位移机构与传料台（1）连接固定；其中所述组装台（2）的台面上依次活动设置若干个圆形活动台（4）且端部设有清扫机构，所述圆形活动台（4）的底部均设有微调装置；
其中所述位移机构包括行程齿条（5）、齿轮（6）和传动电机（7）；每个所述行程齿条（5）的两端分别固定在所述传料台（1）和组装台（2）上，所述传动架（3）两端的底部分别从上到下依次设有提升机（15）、支撑滑板（8）和齿轮（6）；其中齿轮（6）与行程齿条（5）相啮合且一端与传动电机（7）连接固定；所述传动架（3）上依次设有若干个与圆形活动台（4）相对应的抓料臂（9），每个所述抓料臂（9）与第一气缸（10）固定连接；
其中所述微调装置包括传感控制器（11）、调整盘（12）和第二电机（13），所述调整盘（12）设置在所述圆形活动台（4）的底部且底端通过连接杆（14）与第二电机（13）连接固定，其中所述连接杆（14）上套有定位套环（16），所述定位套环（16）的两端分别与延伸臂（17）连接，每个所述延伸臂（17）的顶端通过压紧齿轮（18）与所述调整盘（12）上的齿圈（19）啮合；
所述清扫机构包括轨道杆（20）、固定架（21）、胶带清扫器（22）和液压杆（23），其中所述轨道杆（20）分别设置在组装台（2）的两端，所述固定架（21）滑动固定在所述轨道杆（20）上且其中一端与液压杆（23）连接固定，所述固定架（21）上依次若干个所述胶带清扫器（22）；
所述固定架（21）的前后两端均通过弹簧与连接臂固定连接，每个所述连接臂的端部设有小刷辊（24）。
2.根据权利要求1所述的一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，其特征在于：其中红外感应器（25）固定在所述第一气缸（10）上，所述圆形活动台（4）上设有与所述红外感应器（25）相适配的感应杆（26）。
3.根据权利要求1所述的一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，其特征在于：所述圆形活动台（4）的表面两端滑动设有夹紧板（27）。
4.根据权利要求1所述的一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，其特征在于： 所述传料台（1）上依次设有干个放置槽板（28）。

一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备。\n背景技术\n[0002] 目前北斗卫星导航系统卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用；相比GPS系统，北斗系统的优势主要是在城市高遮挡区的信号可用度更好，首次定位时间更快。而且在汽车应用市场，随着北斗系统的逐步完善和终端价格的逐步下降，北斗双模的汽车导航产品将成为主流。\n[0003] 将北斗导航模块加工完成后需要用通过壳体组装起来成产品，由于组装的要求精密性高，所以对组装设备的要求更为严格；目前对北斗导航模块固定壳体时需要将模块人工送入组装台进行壳体组装，而且组装台上的工装使用起来会产生晃动，影响组装的精密度，导致产品的性能和外观差。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，设计合理、操作方便，结构稳固紧凑；保证北斗导航模块与壳体固定的精密度，提高产品的性能和工作效率。\n[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，包括依次设置的传料台和组装台，所述传料台的上方设有传动架，所述传动架的两端分别通过位移机构与传料台连接固定；其中所述组装台的台面上依次活动设置若干个圆形活动台且端部设有清扫机构，所述圆形活动台的底部均设有微调装置；\n[0006] 其中所述位移机构包括行程齿条、齿轮和传动电机；每个所述行程齿条的两端分别固定在所述传料台和组装台上，所述传动架两端的底部分别从上到下依次设有提升机、支撑滑板和齿轮；其中齿轮与行程齿条相啮合且一端与传动电机连接固定；所述传动架上依次设有若干个与圆形活动台相对应的抓料臂，每个所述抓料臂与第一气缸固定连接；\n[0007] 其中所述微调装置包括传感控制器、调整盘和第二电机，所述调整盘设置在所述圆形活动台的底部且底端通过连接杆与第二电机连接固定，其中所述连接杆上套有定位套环，所述定位套环的两端分别与延伸臂连接，每个所述延伸臂的顶端通过压紧齿轮与所述调整盘上的齿圈啮合。\n[0008] 作为本发明的进一步改进在于：所述清扫机构包括轨道杆、固定架、胶带清扫器和液压杆，其中所述轨道杆分别设置在组装台的两端，所述固定架滑动固定在所述轨道杆上且其中一端与液压杆连接固定，所述固定架上依次若干个所述胶带清扫器；所述固定架的前后两端均通过弹簧与连接臂固定连接，每个所述连接臂的端部设有小刷辊。\n[0009] 作为本发明的进一步改进在于：其中红外感应器固定在所述第一气缸上，所述圆形活动台上设有与所述红外感应器相适配的感应杆。\n[0010] 作为本发明的进一步改进在于：所述圆形活动台的表面两端滑动设有夹紧板。\n[0011] 作为本发明的进一步改进在于：所述传料台上依次设有干个放置槽板。\n[0012] 本发明工作时将一个个北斗导航模块依次放在传料台的放置槽板中，然后传动架上的第一气缸带动抓料臂向下并对放置槽内的北斗导航模块进行夹取，夹取完成后传动电机带动齿轮在行程齿条上运动使传动架运送至组装台的正上方，由于设置了行程齿条保证运动的平稳性，防止产生晃动；与此同时若干个组装壳体依次放置在圆形活动台上并通过夹紧板进行夹紧，防止产生晃动，影响组装精度；每个所述红外感应器与圆形活动台的感应杆相适配，提升机带动传动架向下，使抓料臂上的北斗导航模块准确无误的放置在组装壳体上，便于工作人员在圆形活动台上对其进行组装加工；由于使用一段时间后圆形活动台会产生位置偏差，这时传感控制器工作使第二电机带动连接杆进行转动，这样调整盘对圆形活动台进行微调，而且由于延伸臂上的压紧齿环与齿圈相啮合，不仅保证微调装置整体结构的稳固性且提高了微调时连接杆转动的平稳力；最后工作人员将其组装完成后，通过清扫机构开始工作，液压杆带动固定架在轨道杆上滑动，使胶带清扫器对组装台的台面进行除杂清扫，而且为了增强清扫的力度还设置了小刷辊辅助清扫，提高效率。\n[0013] 本发明的有益效果：设计合理、操作方便，结构稳固紧凑；保证北斗导航模块与壳体固定的精密度，提高产品的性能和工作效率。\n附图说明\n[0014] 图1 是本发明的结构示意图；\n[0015] 其中1-传料台、2-组装台、3-传动架、4-圆形活动台、5-行程齿条、6-齿轮、7-传动电机、8-支撑滑板、9-抓料臂、10-第一气缸、11-传感控制器、12-调整盘、13-第二电机、14-连接杆、15-提升机、16-定位套环、17-延伸臂、18-压紧齿轮、19-齿圈、20-轨道杆、21-固定架、22-胶带清扫器、23-液压杆、24-小刷辊、25-红外感应器、26-感应杆、27-夹紧板、28-放置槽板。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：\n[0017] 如图1所示：本实施例的一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备，包括依次设置的传料台1和组装台2，所述传料台1上依次设有干个放置槽板28且上方设有传动架3，所述传动架3的两端分别通过位移机构与传料台1连接固定；其中所述组装台2的台面上依次活动设置若干个圆形活动台4且端部设有清扫机构，所述圆形活动台4的底部均设有微调装置；所述圆形活动台4的表面两端滑动设有夹紧板27。\n[0018] 其中所述位移机构包括行程齿条5、齿轮6和传动电机7；每个所述行程齿条5的两端分别固定在所述传料台1和组装台2上，所述传动架3两端的底部分别从上到下依次设有提升机15、支撑滑板8和齿轮6；其中齿轮6与行程齿条5相啮合且一端与传动电机7连接固定；所述传动架3上依次设有若干个与圆形活动台4相对应的抓料臂9，每个所述抓料臂9与第一气缸10固定连接；其中红外感应器25固定在所述第一气缸10上，所述圆形活动台4上设有与所述红外感应器25相适配的感应杆26。\n[0019] 其中所述微调装置包括传感控制器11、调整盘12和第二电机13，所述调整盘12设置在所述圆形活动台4的底部且底端通过连接杆14与第二电机13连接固定，其中所述连接杆14上套有定位套环16，所述定位套环16的两端分别与延伸臂17连接，每个所述延伸臂17的顶端通过压紧齿轮18与所述调整盘12上的齿圈19啮合。\n[0020] 所述清扫机构包括轨道杆20、固定架21、胶带清扫器22和液压杆23，其中所述轨道杆20分别设置在组装台2的两端，所述固定架21滑动固定在所述轨道杆20上且其中一端与液压杆23连接固定，所述固定架21上依次若干个所述胶带清扫器22；所述固定架21的前后两端均通过弹簧与连接臂固定连接，每个所述连接臂的端部设有小刷辊24。\n[0021] 本实施例操作时将一个个北斗导航模块依次放在传料台1的放置槽板28中，然后传动架3上的第一气缸10带动抓料臂9向下并对放置槽板28内的北斗导航模块进行夹取，夹取完成后传动电机7带动齿轮6在行程齿条5上运动使传动架3运送至组装台2的正上方，与此同时若干个组装壳体依次放置在圆形活动台4上并通过夹紧板27进行夹紧，防止产生晃动，影响组装精度；每个所述红外感应器25与圆形活动台4上的感应杆26相适配，提升机15带动传动架3向下，使抓料臂9上的北斗导航模块准确无误的放置在组装壳体上，便于工作人员在圆形活动台4上对其进行组装加工；由于使用一段时间后圆形活动台4会产生位置偏差，这时传感控制器11工作使第二电机13带动连接杆14进行转动，这样调整盘12对圆形活动台4进行微调，由于延伸臂17上的压紧齿轮18与齿圈19相啮合，保证微调装置整体结构的稳固性且提高了微调时连接杆转动的平稳力；最后通过清扫机构开始工作，液压杆23带动固定架21在轨道杆20上滑动，使胶带清扫器22对组装台2的台面进行除杂清扫，而且为了增强清扫的力度还设置了小刷辊24辅助清扫，提高效率。\n[0022] 本实施例的有益效果是：设计合理、操作方便，结构稳固紧凑；保证北斗导航模块与壳体固定的精密度，提高产品的性能和工作效率。