一种立式行走机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610137400.6
IPC分类号：B23Q5/02
申请日期：
2016-03-10
申请人：
佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种立式行走机构
申请号	CN201610137400.6	申请日期	2016-03-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105598731A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q5/00 驱动机构或进给机构；及其所用的控制装置（自动控制入B23Q 15/00；仿形入B23Q 33/00，B23Q 35/00；专门适用于镗床或钻床的入B23B 39/10，B23B 47/02） B23Q5/02 驱动主加工部件的	IPC分类号	B;2;3;Q;5;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道北广东新光源产业基地核心区内A区6座五层（1-10轴）之一（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东泰格威机器人科技有限公司	当前权利人	广东泰格威机器人科技有限公司
发明人	卢新建;廖子剑;唐崇斌
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本发明提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动。本发明立式行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，本发明立式行走机构可减少机械臂运动的占地空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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